[发明专利]一种轨道车辆行车手语识别算法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆行车手语识别算法，包括：S1、创建手语识别基础模板数据库，作为后续后续实际识别到手语的依据；S2、在轨道车辆上安装动态图像监测系统，用于实时采集轨道车辆指定范围内的动态图像；S3、将动态图像监测系统获取的待识别手语视频划分为若干组子视频，并对各个所述子视频进行特征提取；S4、将子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据进行对比，通过计算相似度进行结果输出；S5、将输出结果传输至现场控制室，现场控制室生成记录日志，并且现场控制室将记录日志传输至远程控制室保存。本发明结合目前地铁智能运行系统能实现智能运行系统根据指挥员的手语进行运动。

技术领域

本发明涉及手语识别技术领域，具体涉及一种轨道车辆行车手语识别算法。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。

随着智能化的发展，现有的地铁越来越趋近于无人智能化操作，在地铁的运行过程中，在某些特定的情况下，智能运行系统需要根据指挥员的手语进行运动，目前的的技术在此情况下均是切换为驾驶员人工操控，智能运行系统无法根据指挥员的手语进行运动，因此，我们提出一种轨道车辆行车手语识别算法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆行车手语识别算法，该算法结合目前地铁智能运行系统能实现智能运行系统根据指挥员的手语进行运动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆行车手语识别算法，包括：

S1、创建手语识别基础模板数据库，作为后续后续实际识别到手语的依据；

S2、在轨道车辆上安装动态图像监测系统，用于实时采集轨道车辆指定范围内的动态图像，所述动态图像监测系统由轨边基本检测单元、现场控制室、远程控制室三部分组成；

S3、将动态图像监测系统获取的待识别手语视频划分为若干组子视频，并对各个所述子视频进行特征提取，得到与每个所述子视频对应的特征数据，然后对各个所述特征数据进行编码，以生成与每个所述子视频对应的时序特征数据；

S4、将子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据进行对比，通过计算相似度进行结果输出，所述结果输出包括如下情况：

1)子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据相似度≥90％，直接判定与所述手语识别基础模板数据库中的数据相同，进行结果输出；

2)子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据相似度＜90％且≥70％，将结果输出至远程控制室，通过人工进行二次确定，然后进行结果输出；

3)子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据相似度＜70％，直接判定与所述手语识别基础模板数据库中的数据不相同，不进行结果输出；

S5、将输出结果传输至现场控制室，现场控制室生成记录日志，并且现场控制室将记录日志传输至远程控制室保存。

优选的，步骤S3中所述的手语视频划分子视频，包括：

调用预先设置的滑动窗，按预设的步长，从所述待识别手语视频的起始端依次提取与所述滑动窗的窗长匹配的子视频，所述窗长大于所述步长。

优选的，步骤S4中所述的子视频对应的时序特征数据与所述手语识别基础模板数据库中的数据的对比方法为：

1)将每个所述时序特征数据分别与预设的各个自然语言单词进行匹配，得到每个所述时序特征数据分别与各个所述自然语言单词对应的自然语言概率分布；