[发明专利]一种直线运动执行器和具有可伸出托盘的饮品供应装置

权利要求书

1.一种直线运动执行器，包括固定支架（1）和与所述固定支架（1）可滑动连接的直线运动件（2），其特征在于：所述固定支架（1）上设有可旋转的驱动杆（3），所述直线运动件（2）上具有套接配合在所述驱动杆（3）上的套接部（21）；所述驱动杆（3）表面具有螺旋形的驱动纹路与所述套接部（21）的内壁动力耦合；有电机（4）与所述驱动杆（3）动力连接，在所述电机（4）至所述驱动杆（3）的动力传递路径上设有磁力传动装置（5）；所述磁力传动装置（5）包括与所述电机（4）动力连接的第一传动件（51）和与所述驱动杆（3）动力连接的第二传动件（52），所述第一传动件（51）和所述第二传动件（52）相互磁吸，从而传递旋转驱动力。

2.根据权利要求1所述的直线运动执行器，其特征在于：所述驱动杆（3）与所述套接部（21）非自锁配合。

3.根据权利要求1所述的直线运动执行器，其特征在于：所述第一传动件（51）具有圆形的第一摩擦盘（511），所述第二传动件（52）具有与所述第一摩擦盘（511）耦合的第二摩擦盘（521）；所述第一摩擦盘（511）与第二摩擦盘（521）相互挤压，通过摩擦力传递旋转驱动力。

4.根据权利要求3所述的直线运动执行器，其特征在于：所述第二摩擦盘（521）上设有多个容置孔，容置孔内选择性嵌有磁块（522）；所述第一摩擦盘（511）由铁磁性材料制成，从而与所述磁块（522）相互吸引；

或者，所述第一传动件（51）与所述第二传动件（52）的结构互换。

5.根据权利要求4所述的直线运动执行器，其特征在于：所述容置孔按照距离旋转中心的远近形成若干同心分布的容置孔环，每一容置孔环内具有若干旋转对称分布的容置孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的直线运动执行器，其特征在于：所述直线运动件（2）上设有至少一个触发部，在触发部的运动轨迹上设有至少一个触发件，当触发部运动至触发件处，触发件受到触发产生电信号。

7.根据权利要求6所述的直线运动执行器，其特征在于：所述直线运动件（2）呈长条状，并且延伸方向与运动方向一致；在所述直线运动件（2）的两侧各设有一处凹陷部，分别记为第一凹陷部（22）和第二凹陷部（23）；在所述第一凹陷部（22）的运动轨迹上设有第一微动开关（61），在所述第二凹陷部（23）的运动轨迹上设有第二微动开关（62）。

8.一种具有可伸出托盘的饮品供应装置，包括外壳（91）和设于外壳（91）一侧的饮品出口（92），其特征在于：还包括权利要求1-7任一项所述的直线运动执行器；所述固定支架（1）安装在所述外壳（91）内，所述直线运动件（2）上安装有托盘（93）；从而所述直线运动执行器可带动所述托盘（93）从外壳（91）内向外伸出或从外壳（91）外向内收回。

9.根据权利要求8所述的具有可伸出托盘的饮品供应装置，其特征在于：在外壳（91）上设有距离传感器（94），用于检测用户与饮品供应装置的距离；当检测到用户与饮品供应装置的距离小于预设距离时，启动直线运动执行器，带动托盘（93）伸出；当在预设时间内，在预设距离内始终未检测到用户时，启动直线运动执行器，带动托盘（93）收回。

10.根据权利要求9所述的具有可伸出托盘的饮品供应装置，其特征在于：所述托盘（93）内安装有压力传感器（931）；当压力传感器（931）检测到的压力大于预设压力时，不执行托盘（93）收回操作。