[发明专利]一种自动翻盖垃圾桶及其开启感应翻盖的方法

说明书

本发明公开了一种自动翻盖垃圾桶及其开启感应翻盖的方法，所述电机通过电阻与控制芯片连接，当控制芯片处于常开模式，翻盖处于打开状态，控制芯片没有驱动电机运行时，电机向控制芯片反馈信号，则控制芯片判断为人为关闭翻盖，控制电路退出常开模式，开启感应翻盖功能。本技术方案通过在电机和控制芯片之间串联一个电阻，人为拨动翻盖闭合时电机产生的信号来构成开启感应翻盖的方法，仅通过采用少量电子元件构成简单的电路来检测翻盖是否关闭，材料成本低，无需增加额外的装配工序。

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种自动翻盖垃圾桶及其开启感应翻盖的方法。

背景技术

扔垃圾是人们生活中频次比较高的动作，但是敞口式的无盖垃圾桶容易产生气味飘散，而且也不美观，而频繁的翻盖动作会给人们增加使用上的不便，因此，能自动翻盖的垃圾桶被提出并普遍地使用。这种能自动翻盖的垃圾桶桶口平时被翻盖盖住，在用户走近垃圾桶想扔垃圾时，垃圾桶上的传感器检测到用户靠近，就会去触发垃圾桶翻盖驱动机构自动打开翻盖，在人离开后，延时一定时间，翻盖又自动合上。

有盖的垃圾桶可以一定程度上防止气味飘散，并且相比桶口敞开的无盖垃圾桶，有盖垃圾桶也显得更为美观，而且，翻盖能自动开合不会给用户增加额外的不便，因而此类垃圾桶越来越普及。

有的使用场景需要垃圾桶翻盖常开，而不是开盖数秒后自动关闭。故此类自动翻盖垃圾桶除有非接触感应开盖和延时自动关闭功能外，通常还有具有常开功能的按键。按一下按键，翻盖常开，不会自动关闭；再按一下按键，翻盖才会闭合，然后非接触感应开盖功能又会有效。

在自动翻盖垃圾桶处于常开状态时，感应开盖功能和延时自动关闭功能需要被屏蔽，但是对于不熟悉自动翻盖垃圾桶使用方法的使用者，尤其是老人和小孩，在进入自动翻盖垃圾桶处于常开状态后，不知道通过再按一下按键来关闭翻盖、退出常开状态，而是通过手动拨动翻盖将翻盖关闭，此时，垃圾桶并没有退出常开模式，非接触感应开盖功能能仍旧无效，而使用者又不知道再按一下按键让垃圾桶退出常开模式以使非接触感应开盖功能有效。因此，在这种情况下，对于使用者来说，此后该自动翻盖垃圾桶的自动翻盖功能已经死机，使用者可能只好手动拨动翻盖开合。

为了消除此问题，需要让控制芯片知道翻盖位置，只要翻盖在关闭位置，控制芯片就自动退出常开模式，开启自动感应开盖功能和延时自动关闭。为此，传统方法通常通过添加一个与控制芯片连接的机械式开关，当翻盖闭合时，触动此开关，控制芯片就可以知道翻盖处于关闭状态，然后控制芯片开启自动感应开盖功能，就不会出现上述的自动翻盖功能假死机状态。然而，添加一个机械式开关，需要增加螺丝、引线、插座等部件，增加装配工序和产品成本，因此，现有自动翻盖垃圾桶很少采用该方法来消除自动翻盖垃圾桶的自动翻盖功能假死机状态。

因此，有必要寻找工艺更简单、成本更低的自动翻盖垃圾桶及其开启感应翻盖的方法。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动翻盖垃圾桶及其开启感应翻盖的方法，该垃圾桶通过采用少量电子元件构成简单的电路来判断处于常开模式的翻盖是否被人为拨动关闭，从而判断是否需要退出常开模式、开启感应翻盖功能，而无需额外设置一个机械开关，材料成本低，工艺简单，无需增加额外的装配工序。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动翻盖垃圾桶的关盖检测方法，

所述电机通过电阻与控制芯片连接，当控制芯片处于常开模式，翻盖处于打开状态，控制芯片没有驱动电机运行时，电机向控制芯片反馈信号，则控制芯片判断为人为关闭翻盖，控制芯片退出常开模式，开启感应翻盖功能。

这样，通过在电机和控制芯片之间设置一个电阻，采用人为拨动翻盖闭合时电机发电产生的信号来构成开启感应翻盖方法，判断过程逻辑简单，电路结构简单。

作为优选，所述电机为直流永磁电机，所述电机向控制芯片反馈的信号为电压信号。