[发明专利]一种智能化榴弹发射器瞄准装置

说明书

本发明提供一种智能化榴弹发射器瞄准装置，技术方案是核心的智能化瞄准系统，包括激光测距模块、方位角测量模块、弹道解算模块、控制开关模块与指示灯阵模块。控制开关模块通过标定按钮，控制激光测距模块与方位角测量模块工作，并将测得信息发给弹道解算模块，通过给定的榴弹参数解算是否能被击中以及对应射角的范围，使用龙泽‑库塔法自启动，亚当姆斯预报矫正法计算后续弹道，求得外弹道微分方程的数值解，并通过二分法得出击中目标对应的射角，最终通过指示灯阵模块来指示士兵进行激发动作，使榴弹准确命中目标。

技术领域

本发明涉及榴弹发射领域，具体涉及榴弹发射器的辅助瞄准装置。

背景技术

这个组件初步名称为智能化榴弹发射器瞄准装置，是指通过智能计算来指示士兵精准命中目标。当前我国的榴弹发射器(以10式为例)配备有机械瞄准镜和白光瞄准镜两种瞄具，但这两种瞄具均不具备测距功能，士兵需要根据经验或通过其他设备测距，并手动调整表尺至对应刻度进行瞄准。这种瞄准方式需要时间长，且瞄准精度低；在山地等复杂地形中及夜晚环境下更是难以发挥作用。虽然目前我军已在狙击榴、自动榴弹发射器等大型特种作战武器中装备了具有弹道解算功能的测瞄一体瞄准镜，但由于成本问题，大多数榴弹发射器无法完成升级换装。本发明针对枪挂式榴弹发射器的升级问题提出一种低成本、智能化的瞄准辅助装置，通过结合激光测距模块、方位角测量模块、弹道解算模块、控制开关模块与指示模块，将集成测距、弹道解算、瞄准辅助等功能集于一体，不仅可以降低成本，还能实现对现有低精度瞄准装置大规模换装，提升作战效能，显著提高榴弹发射器的发射效率与命中精度。如果能够正式投入使用，将在短时间内大幅提高我军榴弹作战装备的作战效能，具有极大的应用前景。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种智能化榴弹发射器瞄准装置，本发明的技术方案是核心的智能化瞄准系统，包括激光测距模块、方位角测量模块、弹道解算模块、控制开关模块与指示灯阵模块。控制开关模块通过标定按钮，控制激光测距模块与方位角测量模块工作，并将测得信息发给弹道解算模块，通过给定的榴弹参数解算是否能被击中以及对应射角的范围，使用龙泽-库塔法自启动，亚当姆斯预报矫正法计算后续弹道，求得外弹道微分方程的数值解，并通过二分法得出击中目标对应的射角，最终通过指示灯阵模块来指示士兵进行激发动作，使榴弹准确命中目标。

作为本发明的进一步方案，所述外壳上具有相应的连接机构可以与各种类的榴弹枪连接。

作为本发明的进一步方案，所述外壳内部存在锂电池与稳压模块进行供电，其中锂电池可以拆卸更换与进行充电。

作为本发明的进一步方案，所述激光测距模块位于前部平台上使用螺丝固定。

作为本发明的进一步方案，所述方位角测量模块位于集成PCB板上固定。

作为本发明的进一步方案，所述弹道解算模块为一种可编程的芯片，样机中使用了arduino芯片。

作为本发明的进一步方案，该在使用时具体包括以下步骤：

步骤一：士兵发现目标后，利用枪支本身的瞄准系统即自带的机械式或光学瞄准镜对准目标，然后按下装置的标定按钮，激光测距模块与方位角测量模块工作并记录相应信息。

步骤二：完成目标标定后，弹道解算模块将根据接受的信息迅速进行弹道解算，从而计算出榴弹发射器击中目标所需的方向角等信息。

步骤三：解算完成后，装置中的瞄准辅助指示灯将提示士兵调整枪械的姿态，例如左测指示灯亮代表士兵需要向左调整枪口，士兵根据提示将枪械调整到合适姿态后，中间指示灯亮起，提示士兵进行击发动作，即可使榴弹准确命中目标。

本发明的优点及有益效果在于：不仅可以智能标定目标、解算弹道，利用灯光快速指示士兵在合适姿势击发，一键式设计，使用方便，可以提高战场作战效率和作战精度，而且成本低，易于生产，能通过改装安装座和修改程序参数加装在多种榴弹枪械上，可以较低成本对现有榴弹装备进行大规模升级。