[发明专利]一种智能化榴弹发射器瞄准装置

权利要求书

1.一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：包括激光测距模块、方位角测量模块、弹道解算模块、控制开关模块与指示灯阵模块；其中，瞄准装置壳体的前端安装有激光测距模块，后端安装有指示灯阵模块与遮光罩，瞄准装置内部水平放置方位角测量模块与弹道解算模块，内部靠前装有电源稳压模块，侧面装有电池盒，电池盒内装有电池组，瞄准装置下部装有控制开关模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：所述方位角测量模块位于集成PCB板上固定；所述弹道解算模块为一种可编程的芯片，使用了arduino芯片。

3.根据权利要求1所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：所述瞄准装置外壳上具有相应的连接机构能与各种类的榴弹枪连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：所述控制开关模块包含两个开关，使用者通过枪械瞄准目标后按下开关A实现目标的标定，此时激光测距模块将记录目标与使用者之间的距离，方位角测量模块会记录此时枪械的偏航角和俯仰角，弹道解算模块会根据所述距离及角度信息自动解算出榴弹击中目标所需仰角，之后指示灯阵将通过不同的灯光组合指示使用者调整枪的姿态；使用者完成射击后，通过按下控制开关模块中的开关B结束指示，此后开始下一轮目标标定。

5.根据权利要求4所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：控制开关模块通过标定按钮，控制激光测距模块与方位角测量模块工作，并将测得信息发给弹道解算模块，通过给定的榴弹参数解算是否能被击中以及对应射角的范围，使用龙泽-库塔法自启动，亚当姆斯预报矫正法计算后续弹道，求得外弹道微分方程的数值解，并通过二分法得出击中目标对应的射角，最终通过指示灯阵模块来指示士兵进行激发动作，使榴弹准确命中目标。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：所述指示灯阵由上下左右中五个灯组成，当上下左右四个灯都为灭，中间灯为亮时，表示枪械已达可击中目标姿态，此时可以击发；左右两灯指示枪械左右偏转角，左灯亮、右灯灭时表示枪械需要向左偏转，右灯亮、左灯灭表示枪械需要向右偏转，两灯都灭，中间灯亮表示在偏差允许范围内枪械偏转方向已经可以击中目标；上下两灯指示枪械上下俯仰角，上灯亮、下灯灭时表示枪械需要向上仰起，下灯亮、上灯灭表示枪械需要向下偏转，两灯都灭，中间灯亮表示在偏差允许范围内枪械俯仰角度已经可以击中目标；五个灯全部亮起时表示此时标定的目标超出射程，无法击中。

7.根据权利要求1或5所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置，其特征在于：所述弹道解算模块由标定点的位置信息计算得出击中标定点所需的枪械姿态；通过辅助程序生成两项参数，分别为“最大射角”，和“最大高度表”；“最大高度表”是一个二维数组，其中每一项中分别存储了“x轴向距离”、“弹道在该距离可达到的最大高度”，以及“弹道达到此高度所需的射角”；对于一个给定的目标点，通过判断其是否低于相应x轴距离下“最大高度表”中的最大高度，判断其能否被击中；对于低于最大高度的目标点，如果该落点对应的高度低于射角为“最大射程所对应的射角”下该距离所达到的高度，那么程序在0到“最大射程所对应的射角”之间通过“二分法”求得对应射角；如果该落点对应的高度高于射角为“最大射程所对应的射角”下该距离所达到的高度，那么所设计的算法将在“最大射程所对应的射角”与“最大高度表”中储存的对应距离打出最大高度的射角之间通过“二分法”求得对应射角。