[发明专利]电动机启动状态判断方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电动机启动状态判断方法，其特征在于，包括：

获取电动机置启动标志位后的多个电流值；

根据所述多个电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态；

当电动机处于平缓状态时，确定电动机启动完成。

2.根据权利要求1所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，获取电动机置启动标志位后的多个电流值之前，还包括：

当电动机与负载建立连接后，接通电动机的工作电源；

当电动机中电流从0突变到有电流，置位电动机启动标志位。

3.根据权利要求1所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，根据所述多个电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态，包括：

根据时间顺序获取预设个数的电流值置于电流环缓冲区中；

判断预设个数之后的电流值和电流环缓冲区中电流值的大小；

当大于电流环缓冲区中电流值时，将电流环缓冲区中的电流值进行更新，直至预设个数之后的电流值小于电流环缓冲区中电流值；

根据电流环缓冲区中的电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态。

4.根据权利要求3所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，根据电流环缓冲区中的电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态，包括：

根据电流环缓冲区中的多个电流值进行平均值计算，得到电流平均值；

计算电流环缓冲区中的每个电流值与所述电流平均值的偏差得到多个偏差值；

根据偏差值的和是否小于阈值确定当前电动机是否处于平缓状态。

5.根据权利要求3所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，根据电流环缓冲区中的电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态，包括：

根据电流环缓冲区中的多个电流值进行平均值计算，得到电流平均值；

计算电流环缓冲区中的最大电流值和最小电流值分别与所述电流平均值的偏差得到两个偏差值；

根据偏差值的和是否小于阈值确定当前电动机是否处于平缓状态。

6.根据权利要求4或5所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，根据偏差值的和是否小于阈值确定当前电动机是否处于平缓状态，包括：

当偏差值的和小于阈值时，确定当前电动机是否处于平缓状态；

当偏差值的和大于阈值时，将电流环缓冲区中的电流值进行更新；

根据更新后的电流环缓冲区中的电流值重新进行平缓度分析，直至偏差值的和小于阈值。

7.根据权利要求1所述的电动机启动状态判断方法，其特征在于，还包括：

当确定电动机启动完成，复位启动标志位，置位运行标志位；

根据置位启动标志位和置位运行标志位之间的时间判断电动机是否启动超时。

8.一种电动机启动状态判断装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取电动机置启动标志位后的多个电流值；

计算模块，用于根据所述多个电流值的偏差进行平缓度分析，确定当前电动机是否处于平缓状态；

判断模块，用于当电动机处于平缓状态时，确定电动启机启动完成。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1－7任一项所述的电动机启动状态判断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－7任一项所述的电动机启动状态判断方法。