[发明专利]油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置

说明书

本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，包括主机架、主动轴、纵向送苗装置、横向送苗装置、位于每个横向送苗装置下端的拦苗装置；横向送苗装置包括在主机架顶梁上的直线导轨、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、安装在直线导轨末端的步进电机、安装在主机架侧梁上的支撑导轨组件、安装在直线导轨滑块上的送苗架、多个安装在送苗架且沿着送苗架轴向方向均匀分布的推苗盘。采用直线滑台带动推苗盘总成横向送苗间歇稳定运动,结合同步带纵向流畅送苗，可同步完成多行送苗动作，降低了人工作业强度,提高了作业效率；拦苗装置采用可调气缸，同步控制气缸伸缩与直线滑台运动，实现横向送苗过程稳定推进、纵向送苗同步稳定有序运动。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置。

背景技术

我国油菜种植面积和总产量均居世界重要位置，长江流域是冬油菜区主产区种植面积达到90％以上，其稻-油或稻-稻-油的两熟或三熟制的水旱轮作种植模式导致茬口矛盾突出，油菜机械育苗移栽是缓解茬口矛盾的重要手段之一。油菜移栽具有节约种子成本、提高复种指数和土地利用率等优势。目前油菜基质块苗移栽机械多为半自动移栽机，送苗过程需人工辅助完成劳动强度大、作业成本高、栽植效率低，不适合大田长时间作业，同时增加移栽作业成本。

发明内容

本发明针对上述技术的不足，提供一种能一次充苗多株、横向自动间隔送苗、纵向连续送苗的油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置。

为实现上述目的，本发明所设计的油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，包括主机架、横向安装在主机架上的主动轴、铰接在主动轴上的n个纵向送苗装置、安装在主机架上的且位于每个纵向送苗装置上方的横向送苗装置、位于每个横向送苗装置下端的拦苗装置；

所述横向送苗装置包括在主机架顶梁上的直线导轨、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、安装在直线导轨末端的步进电机、安装在主机架侧梁上的支撑导轨组件、安装在直线导轨滑块上的送苗架、多个安装在送苗架且沿着送苗架轴向方向均匀分布的推苗盘。

进一步地，所述支撑导轨组件包括导轨及安装在导轨上且沿轴向方向均匀分布的多个U型滑块，U型滑块与推苗盘的数量相等且呈一一对应布置，导轨固定在主机架的侧梁上。

进一步地，所述送苗架包括推苗盘横梁固定板、安装在推苗盘横梁固定板上的一对推苗盘固定横梁、安装在推苗盘横梁固定板两侧板上的滑块固定板及衬在一对推苗盘固定横梁和滑块固定板之间的横梁挤压块；推苗盘横梁固定板包括两个对称的U型腔，每个U型腔固定安装一个推苗盘固定横梁，且推苗盘固定横梁与连接两个U型腔的连接板平齐；滑块固定板26b固定连接在直线导轨滑块上。

进一步地，每个所述推苗盘包括n个间隔均匀且并行排布的推苗板、至少两个下横梁、连接两个相邻下横梁的提手及支撑提手；每个下横梁包括一个U型板和n-2个连接块，n-2个连接块间隔均匀的布置在U型板的U型腔内且固定在U型板的横板上，U型板的两侧板分别与最外侧的两个推苗板相固定，n-2个连接块分别与剩下的n-2个推苗板呈一一对应固定连接，且下横梁沿推苗板的长度方向间隔均匀布置；每个推苗盘的支撑提手与支撑导轨组件对应的U型滑块固定连接，每个推苗盘的提手固定安装在一对推苗盘固定横梁。

进一步地，所述横向送苗装置还包括安装在直线导轨上且与直线导轨侧边对应的光电限位开关及两个安装在主机架上且沿主机架纵向分布的直线光轴组件；每个直线光轴组件包括一对光轴，每根光轴上沿光轴轴向安装有光轴滑块，每根光轴的两端均通过光轴立式轴承座与主机架相连，光轴滑块的个数与推苗盘的个数一致且呈一一对应布置安装到推苗盘的下横梁上。

进一步地，所述拦苗装置包括气缸底座、安装在气缸底座上的可调气缸、安装在可调气缸末端的法兰轴承、安装在法兰轴承上的转换件、与转换件相连的拦苗主动件及n个安装在拦苗主动件上且沿拦苗主动件轴向均匀分布的拦苗爪总成，n个拦苗爪总成与纵向送苗装置呈一一对应分布。