[发明专利]油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置

权利要求书

1.一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：包括主机架(3)、横向安装在主机架(3)上的主动轴(1)、铰接在主动轴(1)上的n个纵向送苗装置(5)、安装在主机架(3)上的且位于每个纵向送苗装置(5)上方的横向送苗装置(2)、位于每个横向送苗装置(2)下端的拦苗装置(4)；

所述横向送苗装置(2)包括在主机架(3)顶梁(3a)上的直线导轨(21)、安装在直线导轨(21)上的直线导轨滑块(23)、安装在直线导轨(21)末端的步进电机(24)、安装在主机架(3)侧梁3b上的支撑导轨组件(25)、安装在直线导轨滑块(23)上的送苗架(26)、多个安装在送苗架(26)且沿着送苗架(26)轴向方向均匀分布的推苗盘(27)。

2.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：所述支撑导轨组件(25)包括导轨(25a)及安装在导轨(25a)上且沿轴向方向均匀分布的多个U型滑块(25b)，U型滑块(25b)与推苗盘(27)的数量相等且呈一一对应布置，导轨(25a)固定在主机架(3)的侧梁3b)上。

3.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：所述送苗架(26)包括推苗盘横梁固定板(26d)、安装在推苗盘横梁固定板(26d)上的一对推苗盘固定横梁(26a)、安装在推苗盘横梁固定板(26d)两侧板上的滑块固定板(26b)及衬在一对推苗盘固定横梁(26a)和滑块固定板(26b)之间的横梁挤压块(26c)；推苗盘横梁固定板(26d)包括两个对称的U型腔，每个U型腔固定安装一个推苗盘固定横梁(26a)，且推苗盘固定横梁(26a)与连接两个U型腔的连接板平齐；滑块固定板(26b)固定连接在直线导轨滑块(23)上。

4.根据权利要求3所述油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：每个所述推苗盘(27)包括n个间隔均匀且并行排布的推苗板(27a)、至少两个下横梁(27b)、连接两个相邻下横梁(27)的提手(27c)及支撑提手(27e)；每个下横梁(27b)包括一个U型板和n-2个连接块(27d)，n-2个连接块(27d)间隔均匀的布置在U型板的U型腔内且固定在U型板的横板上，U型板的两侧板分别与最外侧的两个推苗板(27a)相固定，n-2个连接块(27d)分别与剩下的n-2个推苗板(27a)呈一一对应固定连接，且下横梁(27b)沿推苗板(27a)的长度方向间隔均匀布置；每个推苗盘(27)的支撑提手(27e)与支撑导轨组件(25)对应的U型滑块(25b)固定连接，每个推苗盘(27)的提手(27c)固定安装在一对推苗盘固定横梁(26a)。

5.根据权利要求4所述油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：所述横向送苗装置(2)还包括安装在直线导轨(21)上且与直线导轨(21)侧边对应的光电限位开关(22)及两个安装在主机架(3)上且沿主机架(3)纵向分布的直线光轴组件(28)；每个直线光轴组件(28)包括一对光轴(28a)，每根光轴(28a)上沿光轴(28a)轴向安装有光轴滑块(28b)，每根光轴(28a)的两端均通过光轴立式轴承座(28c)与主机架(3)相连，光轴滑块(28b)的个数与推苗盘(27)的个数一致且呈一一对应布置安装到推苗盘(27)的下横梁(27b)上。

6.根据权利要求1所述油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：所述拦苗装置(4)包括气缸底座(42)、安装在气缸底座(42)上的可调气缸(41)、安装在可调气缸(41)末端的法兰轴承(43)、安装在法兰轴承(43)上的转换件(44)、与转换件(44)相连的拦苗主动件(45)及n个安装在拦苗主动件(45)上且沿拦苗主动件(45)轴向均匀分布的拦苗爪总成(46)，n个拦苗爪总成(46)与纵向送苗装置(5)呈一一对应分布。