[发明专利]一种毛针织物编织密度系数的测量方法及系统

权利要求书

1.一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取待测样品的点云数据；

S2：通过待测样品的点云数据建立待测样品的模型；

S3：通过待测样品的模型计算待测样品的纱线总长度L以及组成待测样品的单个线圈的平均长度S；

S4：通过所述待测样品的重量M与所述纱线总长度L、单个线圈的平均长度S计算得到编织密度系数K，公式为：

在S4前任一步骤中还包括获取待测样品的重量M。

2.根据权利要求1所述的一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，所述步骤S1中获取待测样品的点云数据具体为：将待测样品固定，通过点云数据获取设备全面扫描待测样品。

3.根据权利要求2所述的一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，步骤S2中所述通过待测样品的点云数据建立待测样品的模型包括以下步骤：

S21：将点云数据输入点云数据处理软件中，点云数据处理软件自动生成待测样品中所有单个线圈的三维模型；

S22：根据单个线圈的三维模型建立单个线圈的数学模型。

4.根据权利要求3所述的一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，所述步骤S22中根据单个线圈的三维模型建立单个线圈的数学模型具体为：

S221：获取形成单个线圈的三维模型的每个点的曲率；

S222：将曲率不为0且曲率相同的相邻点分为一组，即可将单个线圈上的曲率不为0且曲率相同的相邻点分为n组，每组点形成一段圆弧，即可形成n段圆弧，计算得到每段圆弧的方程；将曲率为0且相邻的点分为一组，即可将单个线圈上曲率为0且相邻的点分为m组，每组点形成一段直线段，即可形成m段直线段，计算得到每段直线段的方程；联立单个线圈所有的直线段方程与圆弧方程，得到单个线圈的数学模型；

所述n为大于0的正整数，所述m为大于0的正整数。

5.根据权利要求4所述的一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，步骤S3中所述通过待测样品的模型计算待测样品的纱线总长度L以及组成待测样品的单个线圈的平均长度S；

S31：根据每段圆弧的方程，计算出每段圆弧的长度；根据每段直线段的方程，计算出每段直线段的长度；

S32：将单个线圈的所有直线段与圆弧段长度相加得到单个线圈的长度；

S33：对所有的单个线圈的数学模型执行步骤S31至步骤S32，得到所有单个线圈的长度，将所有单个线圈的长度相加得到待测样品的纱线总长度L；

S34：将待测样品的纱线总长度除以单个线圈的个数，得到单个线圈的平均长度S。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种毛针织物编织密度系数的测量方法，其特征在于，步骤S1开始前标记出待测样品中线圈结构单元的几何始末点。

7.一种用于实现权利要求1至6任一项所述的毛针织物编织密度系数的测量方法的测量系统，其特征在于，包括用于放置待测样品的载样台(1)、用于测量待测样品重量的电子称重装置(2)、用于扫描待测样品的三维激光扫描仪(3)、用于安装三维激光扫描仪(3)的安装架(4)、含有点云数据处理软件的数据处理模块(5)以及用于模拟输出待测样品三维模型的上位机(6)；所述载样台(1)设于安装架(4)下方，所述电子称重装置(2)与所述数据处理模块(5)电连接，所述三维激光扫描仪(3)与所述数据处理模块(5)电连接，所述数据处理模块(5)与所述上位机(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述安装架(4)设置有滑轨(41)，所述三维激光扫描仪(3)与所述滑轨(41)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于，还包括驱动装置(7)，所述三维激光扫描仪(3)与所述驱动装置(7)相连并由所述驱动装置(7)驱动在所述滑轨(41)上滑动。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述电子称重装置(2)安装于所述载样台(1)上，且电子称重装置(2)用于放置待称重物品的平面外露于载样台(1)。