[发明专利]智能造墩机及施工方法

权利要求书

1.一种智能造墩机，其特征是：包括爬架系统（3）和模板支架系统（2），模板支架系统（2）位于爬架系统（3）上方；

爬架系统（3）内侧设有爬升导轨（11），还设有固设在墩体（6）上的锚座（9），锚座（9）与爬升导轨（11）之间设有爬升装置；

爬架系统（3）的顶部设有水平布置的滑动平台（23），模板支架系统（2）的底部通过退模平台（22）与滑动平台（23）连接，模板支架系统（2）的内壁设有外模板（1）；

还设有内模板支架（13），内模板（7）设置在内模板支架（13）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种智能造墩机，其特征是：爬升装置的结构为：在爬架系统（3）内侧设有提升锚架（12），提升锚架（12）与锚座（9）之间设有电动葫芦；

在电动葫芦上设有重力传感器，用于检测电动葫芦的受力；

重力传感器与PLC电连接，PLC与电动葫芦电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能造墩机，其特征是：爬升装置的结构为：顶升油缸（14）的一端与锚座（9）连接，顶升油缸（14）的另一端与防坠机构（10）连接，防坠机构（10）与爬升导轨（11）连接；

在防坠机构（10）上设有滚轮，滚轮卡在爬升导轨（11）的轨道槽内，防坠机构（10）内还设有可转动的棘板，在爬升导轨（11）上设有多个沿爬升导轨（11）均布的顶升销（15），棘板与顶升销（15）连接；

当防坠机构（10）下行时，棘板可转动避让顶升销（15），当防坠机构（10）上行时，棘板被限位不能转动，以顶升爬升导轨（11）；

在防坠机构（10）上设有重力传感器，用于检测棘板的受力，重力传感器与PLC电连接，PLC与电动葫芦电连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能造墩机，其特征是：在内模板支架（13）的顶部设有振捣系统（8），振捣系统（8）上设有可定点投放的内置振捣器。

5.根据权利要求1所述的一种智能造墩机，其特征是：在退模平台（22）的底部设有多个滑动轮组（221），在滑动平台（23）的顶部设有滑轨（231），滑动轮组（221）的轮座（226）设有辊轮（227），辊轮（227）压在滑轨（231）的表面，在轮座（226）两侧的内侧还设有悬臂限位轮（228），悬臂限位轮（228）倒勾在滑轨（231）的两侧翼缘内侧，在退模平台（22）与滑动平台（23）之间设有退立模驱动机构（24）；

在滑轨（231）上设有限位滑槽（225），在退模平台（22）的底部设有滑动支臂（223），滑动支臂（223）上设有滑动限位销（222），以实现退模平台（22）滑动行程限位；

退立模驱动机构（24）的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构（243）一端与滑动支臂（223）连接，另一端与滑轨（231）连接，丝杆螺母机构（243）还通过传动机构（241）与驱动电机（242）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能造墩机，其特征是：在爬架系统（3）或模板支架系统（2）上设有倾角传感器，倾角传感器与PLC电连接，PLC与爬升装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能造墩机，其特征是：所述的爬架系统（3）由两个侧面框架（31）和两个正面框架（32）组成矩形框架，侧面框架（31）与正面框架（32）之间通过连接拉杆（33）互相连接；

侧面框架（31）和正面框架（32）设有多个水平布置的桁架框架（4），桁架框架（4）之间通过杆件（5）连接。