[发明专利]模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法

说明书

本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。

技术领域

本发明涉及桥梁施工装备及方法领域，尤其是一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法。

背景技术

现有的大型混凝土构件施工，例如墩柱、塔等混凝土结构的施工，多采用模板支架结构，例如自动爬模施工，实现大型模板的整体立模和脱模，以提高施工效率。现有的大型模板均采用人工操作立模和脱模。而墩柱、塔等结构的模板施工过程大多处于高空，而且大型模板的自重较重，施工人员劳动强大，施工风险也较大。现有技术也有采用模板台车进行模板施工的方案，例如CN104533456A记载的一种超大断面硐室钢筋混凝土模筑施工的方法，采用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板到位及收模，这种方法中涉及的结构难以被运用到高空施工中。而且模板台车采用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板到位及收模的操作仅实现了机械化作业，需要施工人员在现场手工操作，包括拼合调节模板，操作控制手柄等操作，这并不能降低在墩柱、塔等结构施工过程中的高空作业风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，能够实现立模退模的全自动化智能化控制，提高立模和退模精度，大幅降低高空混凝土施工人员的劳动强度和作业风险，尤其是还具有经济性，并不会大幅增加成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种模板自动立模退模驱动装置，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；

在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。

优选的方案中，在退模平台的底部设有多个滑动轮组，在滑动平台的顶部设有滑轨，滑动轮组的轮座设有辊轮，辊轮压在滑轨的表面，在轮座两侧的内侧还设有悬臂限位轮，悬臂限位轮倒勾在滑轨的两侧翼缘内侧。

优选的方案中，在滑轨上设有限位滑槽，在退模平台的底部设有滑动支臂，滑动支臂上设有滑动限位销，滑动限位销在限位滑槽内滑动，以对退模平台的滑动行程限位。

优选的方案中，在滑动轮组上设有限位销，在滑轨上设有多个锁定销孔，立模时，限位销与其中一个锁定销孔连接，以锁定退模平台的位置。

优选的方案中，在驱动电机设有驱动转角传感器；

在丝杆螺母机构设有用于检测丝杆零位行程的零位传感器。

优选的方案中，退立模驱动机构的结构为：外壳体内设有螺纹套筒，螺纹套筒内设有丝杆，螺纹套筒的开口端从开口位置依次设有内螺纹段和导引段，内螺纹段与丝杆螺纹连接，导引段与丝杆的外壁滑动连接；

螺纹套筒通过多个轴承与外壳体连接，螺纹套筒远离开口端的另一端通过传动机构与驱动电机连接；

在丝杆上设有触头，用于触发零位传感器。

优选的方案中，还设有自动锁定装置，自动锁定装置与退模平台连接；

自动锁定装置的结构为：在滑动平台的顶部设有滑轨，滑轨为背靠背设置的槽钢，在槽钢之间设有空隙；

退模平台的底部设有滑动支臂，滑动支臂与退立模驱动机构的丝杆连接；