[发明专利]倾转式自动变距螺旋桨装置

说明书

本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种倾转式自动变距螺旋桨装置。

背景技术

变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度改变桨叶角的螺旋桨。当起飞阶段，飞行器前进速度小，变距装置减小螺旋桨的桨叶角，以使发动机在最大转速和最大功率状态下工作，从而使螺旋桨产生最大的拉力；在平飞阶段，变距机构使桨距变为与此种飞行状态相适应的高距桨，从而使螺旋桨在最大转速下能从发动机得到最大的有用功率。此种多应用于螺旋桨固定设置的固定翼飞行器。

而在倾转旋翼飞行器领域，螺旋桨可倾转设置于机翼上，在垂直起飞状态下，螺旋桨相对机翼倾转至垂直状态，从而使飞行器能够垂直起降；当飞行器升至一定高度后，螺旋桨相对机翼从垂直状态倾转至水平直状态，从而使飞行器获得平飞能力。在此类飞行器上，由于结构限制，螺旋桨在倾转设置的情况下无法兼顾变距需求，导致螺旋桨无法发挥其最大驱动效率。

发明内容

本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种倾转式自动变距螺旋桨装置，其能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。

根据本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：

座体；

旋转电机，转动设置于所述座体；

驱动装置，设置于所述座体且与所述旋转电机连接，用于驱动所述旋转电机相对所述座体转动；

桨毂，固定设置于所述转轴；

若干桨叶，各所述桨叶转动设置于所述桨毂，在所述桨叶上偏离其轴线设置有被动块；

联动变距组件，包括联动件和变距件，所述变距件与所述被动块连接；所述联动件连接所述变距件和所述座体；

在所述旋转电机相对所述座体转动时，所述联动件能够使所述变距件驱动所述被动块沿所述桨叶轴线转动，以实现所述桨叶螺距的变化。

根据本申请实施例的倾转式自动变距螺旋桨装置，至少具有如下有益效果：

驱动装置设置于座体且与旋转电机连接，其用于驱动旋转电机转动，从而实现螺旋桨装置的倾转，使其能够在竖直状态和水平状态之间切换。同时，设置联动变距组件，当旋转电机相对座体转动、螺旋桨在竖直状态和水平状态之间切换时，变距件能够驱动桨叶改变其螺距，使得螺旋桨在飞行器不同飞行状态下均具备较高的驱动效率。如此设置，联动变距组件能够与驱动装置实现联动，变距控制简单。

根据本申请的一些实施例，所述变距件包括变距杆和变距盘；所述旋转电机的转轴中空设置，所述变距杆穿设于所述转轴的中空内部；所述变距盘设置于所述转轴且与所述变距杆连接；所述变距盘上设置有与所述被动块相配合的滑道，所述滑道用于推动所述被动块沿所述桨叶的轴线转动。

根据本申请的一些实施例，所述被动块包括连接部和抵接部，所述连接部垂直于所述桨叶轴线设置，所述抵接部沿所述桨叶轴线方向设置于所述连接部上远离所述桨叶轴线的一端；所述抵接部插设于所述滑道。