[发明专利]一种待入壳线圈分线装置及方法

说明书

本发明涉及一种待入壳线圈分线装置及方法，属于线包分线设备技术领域。包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置、搬运机械手；所述的线包夹持机构外围依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置，线包夹持机构上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手。本发明通过双列气缸夹爪和搬运机械手相配合，将相同长度的线包前端铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至分线夹持装置进行固定；通过后端线分线机构对线包后端线进行分线；有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备。

技术领域

本发明属于线包分线设备技术领域，具体的说，涉及一种待入壳线圈分线装置及方法。

背景技术

线圈绕线完成后，下一步加工工序为将绕好的线圈放入相应的壳内，并使铜线与壳的引脚相对应，但刚绕好的线圈长短不一、线与线之间相互交织，比较混乱，不能直接放入壳中，同时，有些铜线是两根对应同一引脚，需要将两根铜线绞合为一根，因此，提前将多组铜线进行分线和绞线就显得尤为关键和重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种待入壳线圈分线装置及方法。能够有效将线包的前端和后端进行分线和绞线，为下一工序做好准备。

为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：

一种待入壳线圈分线装置，包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置、搬运机械手；所述的线包夹持机构外围依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置，线包夹持机构上方设有用于搬运线包及将分线搬运至各个位置的搬运机械手。

进一步，所述的线包夹持机构包括安装板、定位块、顶杆；所述的安装板底部设有用于驱使其上下移动的顶出气缸，安装板顶部设有定位块，定位块的顶面上设有相互交叉的定位孔和线槽，且线槽将定位块顶部一为二，定位孔内滑动安装有可上下移动的顶杆，顶杆底部设有与机架固定连接的支撑板。

进一步，所述的绞线机构包括绞线钩针、绞线电机；所述的绞线钩针转动安装在机架上，并通过绞线电机驱使转动。

进一步，所述的后端线分线机构包括两个互为倾角设置的多段式推进机构，其中一个多段式推进机构上设有分线夹持机构，另一个上设有气缸夹爪Ⅰ。

优选的，所述的多段式推进机构包括前移气缸、安装块、张紧气缸；所述前移气缸的滑块上滑动安装有安装块，安装块后方设有用于驱使其前移的张紧气缸；所述的前移气缸后端设有限位气缸。

优选的，所述的分线夹持机构包括固定块Ⅰ、柔性活动块、夹紧气缸、安装杆，所述的安装杆顶部设有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ下方设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上设有柔性活动块，夹紧气缸伸长时，驱使柔性活动块向固定块Ⅰ移动。

优选的，所述的分线夹持机构包括分线块Ⅰ，分线块Ⅰ上设有夹线孔，分线块Ⅰ上设有与夹线孔相连通的过线间隙，过线间隙的侧壁上设有安装孔，安装孔内从外到内依次设有钢球、弹簧。

优选的，所述的分线块Ⅰ侧方设有固定夹，固定夹包括固定块Ⅱ、活动块、夹持气缸，所述的固定块Ⅱ固定安装在分线块Ⅰ的侧方顶部，固定块Ⅱ下方设有活动块，活动块通过夹持气缸驱使上下移动。

进一步，所述的搬运机械手包括左右移动线性模组、前后移动线性模组、气缸夹爪Ⅱ；所述左右移动线性模组的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组，前后移动线性模组的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ。

一种待入壳线圈分线方法，采用上述的待入壳线圈分线装置进行分线，具体包括以下步骤，

S1：根据线包分线后线束的数量，在线包夹持机构周围环绕安装双列气缸夹爪、绞线机构、分线夹持机构、气缸夹爪Ⅰ、分线夹持装置；

S2：通过搬运机械手将线包放置在分线夹持装置上，线包的前端线正对双列气缸夹爪，线包的后端线向后延伸至分线夹持机构和气缸夹爪Ⅰ之间；