[发明专利]一种线圈入壳设备

权利要求书

1.一种线圈入壳设备，其特征在于：包括用于对线包进行分线的线包分线装置（1）、用于对线包进行整理和搬运的线包搬运整理机械手（3）、用于固定胶壳的胶壳夹持夹具（4）、用于对胶壳进行整理的胶壳供料装置（6）、用于对成品进行收集和分类的产品收集装置（7）；所述的线包分线装置（1）镜像对称设置有两组，线包分线装置（1）一侧设有用于辅助线包分线装置（1）进行分线的线包分线机械手（2），另一侧设有线包入壳线性模组（8），线包入壳线性模组（8）的滑块上设有胶壳夹持夹具（4），线包分线装置（1）和线包入壳线性模组（8）之间设有与线包分线装置（1）一一对应的线包搬运整理机械手（3），线包入壳线性模组（8）上方设有用于将线圈上铜线缠绕到胶壳引脚上的缠脚装置（5）；所述的胶壳供料装置（6）、产品收集装置（7）分别设置在线包入壳线性模组（8）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的线包分线装置（1）包括线包夹持机构（1-1）、双列气缸夹爪（1-2）、绞线机构（1-3）、后端线分线机构（1-4）、分线夹持装置（1-5）；所述的线包夹持机构（1-1）外围依次环绕设置有双列气缸夹爪（1-2）、绞线机构（1-3）、后端线分线机构（1-4）、分线夹持装置（1-5）。

3.根据权利要求2所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的后端线分线机构（1-4）包括两个互为倾角设置的驱动组件Ⅰ（1-41），其中一个驱动组件Ⅰ（1-41）上设有分线夹持机构（1-43），另一个驱动组件Ⅰ（1-41）上设有气缸夹爪Ⅰ（1-42）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的线包搬运整理机械手（3）包括驱动组件Ⅱ（3-9）、安装板（3-1）、气缸夹爪Ⅱ（3-3）、夹紧片（3-4）；所述的安装板（3-1）固定安装在驱动组件Ⅱ（3-9）上，安装板（3-1）上固定设有夹紧气缸Ⅰ（3-2），夹紧气缸Ⅰ（3-2）的滑块上分别设置有一个气缸夹爪Ⅱ（3-3），气缸夹爪Ⅱ（3-3）的两块夹板之间铰接有两块夹紧片（3-4），两块夹紧片（3-4）通过弹簧Ⅰ（3-5）驱使张开，两个气缸夹爪Ⅱ（3-3）之间设有两块收拢片（3-6），两块收拢片（3-6）分别安装在夹紧气缸Ⅱ（3-8）的滑块上，收拢片（3-6）上设有夹线槽Ⅱ（3-7）。

5.根据权利要求4所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的胶壳夹持夹具（4）包括本体（4-1）、锁紧块（4-2）；所述的本体（4-1）上设有凹槽（4-3），凹槽（4-3）内滑动安装有锁紧块（4-2），锁紧块（4-2）下方滑动安装有锁紧杆（4-4），锁紧杆（4-4）通过锁紧气缸（4-5）驱使上下移动，锁紧杆（4-4）顶端设有斜口，锁紧块（4-2）上设有与斜口配合使用的驱动部，锁紧杆（4-4）向上移动时，驱使驱动部向远离凹槽（4-3）的方向移动，锁紧块（4-2）上设有驱使锁紧快向凹槽（4-3）内部移动的弹簧Ⅱ（4-10）。

6.根据权利要求5所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的本体（4-1）上设有用于对线圈上多余铜线进行剪切的剪线机构（4-6）；所述的胶壳夹持夹具（4）两侧分别设有用于对线圈上铜线进行压线的压线机构（4-7）和用于压住胶壳内线圈的胶壳按压机构（4-8）。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的缠脚装置（5）包括驱动组件Ⅲ（5-1）、驱动电机（5-2）、缠脚针（5-3）、多级传动机构（5-4）；所述的驱动组件Ⅲ（5-1）上设有驱动电机（5-2），驱动电机（5-2）下方均布有缠脚针（5-3），驱动电机（5-2）通过多级传动机构（5-4）与缠脚针（5-3）传动连接。