[发明专利]用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法

说明书

本发明涉及一种用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法，该机电式车轮制动器具有至少一个能电控的力执行器，该力执行器被配置为给车轮制动器的摩擦配对件加载挤压力以使车辆减速。在此，该方法包括：根据限定的控制模式驱控力执行器，该控制模式取决于车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的另外的车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的当前操作状态，在限定的时间点中断力执行器的驱控，在驱控中断后的限定的时间段内监测车轮制动器的操作参数，以及通过基于所获知的操作参数来获知力执行器对驱控中断的反应，从而确定车轮制动器的释放行为。

技术领域

本发明涉及一种用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法。

背景技术

在现有技术中，已知作为机动车辆的行车制动器的机电式车轮制动器的多种变体。例如，DE 10 2017 206 798A1中描述了这样的用于机动车辆的机电式制动器。所描述的机电式制动器包括制动钳壳体和制动衬块保持器、用于生成扭矩的驱动单元、旋转-平移机构、以及用于将扭矩传输至旋转-平移机构的机构单元。在此，机构单元和旋转-平移机构将驱动单元的扭矩转换为制动夹紧元件的平移运动，这导致制动衬块被压靠在制动盘上。

这样的机电式车轮制动器的共同特性是在驱动单元与制动夹紧元件之间存在高机械速度比率。高机械速度比率意味着机械效率小于100％，并且因此在驱动单元的驱控结束后无法自动确保制动器的被动自释放。在此，这种自释放通常高度依赖于车轮制动器的部件在其使用寿命期间的负载，以及机构的部件和车轮制动器驱动装置的润滑状态。

同时，这样的机电式制动器在被动(即断电)状态下的自释放是安全临界功能。例如，在车轮制动器发生电气故障的情况下，如果不再可控的车轮制动器不能完全自释放，则所应用的机电式车轮制动器可能导致车辆行驶状态不稳定。

从现有技术还已知，通过机械系统(例如，车轮制动器的支承元件的弹簧负载)来辅助机电式制动器的被动释放，即，在没有电子驱控致动器的情况下减小挤压力。例如，DE10 2019 219 331A1中描述了这样的系统。尽管这样的系统提高了自释放的可能性，但该系统不能确保在所有情况下车轮制动器都按预期完成释放行为。

发明内容

在此背景下，本申请的目的是指定一种这样的方法，该方法允许监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为，并且因此，如果车轮制动器的释放行为达到临界水平，则会向车辆驾驶员发出警告。

本发明涉及一种用于监测车辆的机电式车轮制动器的释放行为的方法，该机电式车轮制动器具有至少一个可电控的力执行器，其中，该力执行器被配置为给车轮制动器的摩擦配对件加载挤压力以使该车辆减速。在此，该方法包括：根据限定的控制模式驱控力执行器，该控制模式取决于车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的另外的车轮制动器的当前操作状态和/或车辆的当前操作状态，在限定的时间点中断力执行器的驱控，在驱控中断后的限定的时间段内监测车轮制动器的操作参数，以及通过基于所获知的操作参数来获知该力执行器对该驱控中断的反应，从而确定该车轮制动器的释放行为。

在此，“力执行器”应理解为意指可以将可控的力加载到车轮制动器的元件的设备，在本例中，该元件为车轮制动器的摩擦配对件，该力将摩擦配对件相互压靠，从而使得令车轮的旋转减速的制动力作用在与车轮制动器连接的车轮上。在此，摩擦配对件例如可以是与车轮刚性连接的制动盘和作用在制动盘上的摩擦衬块，其中，摩擦衬块可以经受由力执行器产生的沿制动盘方向的力。在此，沿制动盘方向作用在摩擦衬块上的力称为“挤压力”。然而，本发明不限于所描述的车轮制动器作为盘式制动器的构型。相反，本发明的概念也可以在一些其他类型的制动器(例如，机电鼓式制动器)中实施。