[发明专利]图像曝光方法及装置、无人机

权利要求书

1.一种图像曝光方法，应用于无人机，其特征在于，包括：

获取目标物体的原始图像信息；

根据所述原始图像信息，计算自动曝光的评价值；

根据所述自动曝光的评价值，确定自动曝光的补偿量；

根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述原始图像信息，得到所述目标物体的目标位置信息；

对所述目标位置信息对应的目标区域进行高权重曝光，得到加权图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动曝光的评价值确定自动曝光的补偿量，包括

根据所述加权图像信息，得到所述加权图像信息对应的图像总亮度和图像总权重；

根据所述图像总权重及所述图像总亮度，得到自动曝光的评价值；

根据获取到的所述自动曝光的目标值与所述自动曝光的评价值，得到自动曝光的补偿量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略，包括：

获取所述目标区域对应的亮度比重；

当所述自动曝光的补偿量大于预设曝光阈值且当所述亮度比重大于预设亮度阈值时，将对应的曝光时间、模拟增益及数字增益增大。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策略，包括：

获取所述目标区域对应的亮度比重；

当所述自动曝光的补偿量小于预设曝光阈值且当所述亮度比重大于预设亮度阈值时，将对应的曝光时间、模拟增益及数字增益缩小。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域对应的亮度比重，包括：

获取所述目标区域对应的目标区域加权亮度；

根据所述图像总亮度和所述目标区域加权亮度，得到亮度比重。

7.一种图像曝光装置，应用于无人机，其特征在于，包括：

存储器；以及，

处理元件，所述处理元件与所述存储器通信，其中所述处理元件被配置为执行如权利要求1-6任一项所述的图像曝光方法。

8.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身相连；

动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人机提供飞行的动力；

飞控模组；以及

与所述飞控模组通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述飞控模组执行的指令，所述指令被所述飞控模组执行，以使所述飞控模组能够用于执行如权利要求1-6任一项所述的图像曝光方法。