[发明专利]一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统及方法

权利要求书

1.一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统，其特征是，包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接有数据采集设备和卷对卷狭缝挤压设备模头调节装置，所述PLC控制器内设有ILC计算模块，所述ILC计算模块设有闭环ILC算法，所述ILC计算模块用于将数据采集设备采集的生产数据进行ILC计算，所述PLC控制器再将ILC计算的结果用于对卷对卷狭缝挤压设备模头调节装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统，其特征是，所述PLC控制器与上位机通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统，其特征是，所述数据采集设备包括面密度仪和转角编码器。

4.一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制方法，适用于权利要求1所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制系统，其特征是，包括以下步骤：

S1，设定初始控制率，并根据初始控制率控制卷对卷狭缝挤压设备模头调节装置；同时实时获取生产数据；

S2，根据获取的生产数据计算误差，并判断误差是否满足要求，若否，进入S3，若是，反馈误差满足要求，再进行S4；

S3，利用闭环ILC计算控制率，并将计算得出的控制率替换初始控制率，再进行S4；

S4，判断是否结束迭代更新，若是，停止更新，若否，返回S1，判断的条件是当前的总误差大小满足要求或迭代次数达到上限，决定停止控制率的迭代更新。

5.根据权利要求4所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制方法，其特征是，还包括终止程序，当PLC控制器控制卷对卷狭缝挤压设备模头调节装置时，判断是否收到结束控制任务的指令，若是，结束控制，若否，PLC控制器维持控制卷对卷狭缝挤压设备模头调节装置。

6.根据权利要求4所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制方法，其特征是，所述生产数据包括一段时间内连续的面密度和背辊转动角度的时间序列数据，且生产数据至少包含一个完整背辊转动周期。

7.根据权利要求4所述的一种卷对卷狭缝挤压设备调节装置的控制方法，其特征是，若S3控制率发生过更新，迭代后S1在获取数据时需要等待一定的时间。