[发明专利]一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械

说明书

本申请公开了一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，其中，工程机械的功率控制方法包括根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。本申请可以解决电动化作业时功率难以调控的问题。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械。

背景技术

目前，新兴的电动化作业工程机械，通常采用电动机作为动力源，并且由作业场地的电力系统直接给电机供能，或给动力电池供能以保证持续作业。但是，工程机械存在转场作业，即作业场地供能情况不同，但供能能力出现较大差异时，电动化作业的工程机械无法适应变化的功能情况，则可能会出现无法工作或系统损坏的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，可以解决电动化作业时功率难以调控的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械的功率控制方法，包括：根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。

在一实施例中，所述根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率包括：对比所述输入功率和所述预设功率阈值，获得第一对比结果；当所述第一对比结果表示所述输入功率小于所述预设功率阈值时，确定所述输入功率作为所述输出功率；或当所述对比结果表示所述输入功率大于或等于所述预设功率阈值时，确定所述预设功率阈值作为所述输出功率。

在一实施例中，所述根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态包括：对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第二对比结果；当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态。

在一实施例中，所述当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态包括：当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值大于安全溢值时，控制所述电机停止工作；或当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值小于或等于所述安全溢值时，发出降低所述输入功率的指令。

在一实施例中，在所述控制所述电机停止工作之后，所述工程机械的功率控制方法还包括：在第一预设时间后，检测所述电机的工作状态；当所述电机的工作状态表示所述电机并未停止工作时，切断所述电机的供能。

在一实施例中，在发出降低所述输入功率的指令之后，所述工程机械的功率控制方法还包括：在第二预设时间后，对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第三对比结果；其中，所述实时反馈功率根据所述输入功率的变化而变化；当所述第三对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，控制所述电机停止工作。

在一实施例中，所述输出功率包括多个转换功率；其中，所述根据所述输出功率获得实时反馈功率包括：检测所述工程机械的多个环节的所述转换功率；其中，所述多个环节包括所述工程机械的各个功能转换环节；分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率。

在一实施例中，所述分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率包括：分别获取多个所述转换功率与所述预设功率阈值的差值；选择多个所述差值中数值的最大值对应的所述转换功率作为所述实时反馈功率。