[发明专利]一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的功率控制方法，其特征在于，包括：

根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；

根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及

根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率包括：

对比所述输入功率和所述预设功率阈值，获得第一对比结果；

当所述第一对比结果表示所述输入功率小于所述预设功率阈值时，确定所述输入功率作为所述输出功率；或

当所述对比结果表示所述输入功率大于或等于所述预设功率阈值时，确定所述预设功率阈值作为所述输出功率。

3.根据权利要求1所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态包括：

对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第二对比结果；

当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态。

4.根据权利要求3所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态包括：

当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值大于安全溢值时，控制所述电机停止工作；或

当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值小于或等于所述安全溢值时，发出降低所述输入功率的指令。

5.根据权利要求4所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，在所述控制所述电机停止工作之后，还包括：

在第一预设时间后，检测所述电机的工作状态；

当所述电机的工作状态表示所述电机并未停止工作时，切断所述电机的供能。

6.根据权利要求4所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，在发出降低所述输入功率的指令之后，还包括：

在第二预设时间后，对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第三对比结果；其中，所述实时反馈功率根据所述输入功率的变化而变化；

当所述第三对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，控制所述电机停止工作。

7.根据权利要求1所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述输出功率包括多个转换功率；其中，根据所述输出功率获得实时反馈功率包括：

检测所述工程机械的多个环节的所述转换功率；其中，所述多个环节包括所述工程机械的各个功能转换环节；

分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率。

8.根据权利要求7所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率包括：

分别获取多个所述转换功率与所述预设功率阈值的差值；

选择多个所述差值中数值的最大值对应的所述转换功率作为所述实时反馈功率。

9.一种工程机械的功率控制装置，其特征在于，包括：

第一调节模块，用于根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述输入功率的阈值与作业场地的供电系统有关；

检测模块，用于根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及

第二调节模块，用于根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

电机控制器，所述电机控制器由作业场地的电力系统提供电能，所述电机控制器用于接收输入功率；

人机交互接口，所述人机交互接口与所述电机控制器连接，所述人机交互接口用于设置预设功率阈值；

检测器，所述检测器与所述电机控制器和所述人机交互接口连接，所述检测器用于检测所述工程机械的作业状态；

控制器，所述控制器与所述电机控制器、所述人机交互接口和所述检测器连接，所述控制器用于执行上述权利要求1-8中任一项所述的工程机械的功率控制方法。