[发明专利]一种分色标记自动分开出料系统及工艺

权利要求书

1.一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：包括主输送线、分输送线、色标传感器、升降推送机构和PLC控制系统，所述主输送线右端与瓷砖窑炉出口相连，从窑炉烧成出来的瓷砖均通过主输送线向左出料，所述分输送线设有N条，分别设于主输送线后侧，与主输送线垂直连接，所述N为大于1的自然数，所述升降推送机构设有N件，分别设于主输送线下方与分输送线对应位置，用于将色标传感器感应到的对应色标瓷砖升起并推送至分输送线上，所述色标传感器设N件，与升降推送机构一一对应配合感应推送，设于主输送线上瓷砖上方距离90～150mm处，所述主输送线前侧于升降推送机构右侧距离600～800mm处设有传感器安装支架，所述色标传感器设于传感器安装支架上，所述主输送线、分输送线、色标传感器和升降推送机构均与PLC控制系统相联。

2.根据权利要求1所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述主输送线和分输送线均采用两根呈前、后并列设置的皮带输送线。

3.根据权利要求2所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述升降推送机构包括固定架、升降架、升降气缸、推送气缸和滚轮组件；

所述固定架包括矩形框架和U型架，所述矩形框架的两纵梁设于主输送线支架上，设于皮带输送线的上皮带与下皮带之间，两横梁分别设于主输送线的前侧和后侧，所述U型架上平面与矩形框架前端下平面固定连接，所述矩形框架后端上平面上左、右两侧均设有同轴的轴承座；

所述升降架设为矩形框架结构，后端左、右两侧面上分别设有同轴的朝外延伸的转轴，所述转轴套设于轴承座内，与轴承座形成可旋转连接，所述升降架前端下平面上中间设有两并排设置的耳板，两耳板上设有同轴的通孔；

所述升降气缸的缸体设于U型架下端横板上平面上，活塞杆端头设有吊环，所述吊环设于两耳板中间，并通过螺栓与两耳板铰接；

所述升降架前侧上平面上设有气缸安装架，所述推送气缸安装于气缸安装架上，活塞杆端头连接有推板，用于将对应色标瓷砖推向分输送线；

所述滚轮组件设有多件，并列设于升降架后侧上平面上，用于升降架前端升起时，将对应色标瓷砖顶起，并方便瓷砖滑向分输送线；

所述升降气缸和推送气缸分别通过第一气动电磁阀、第二气动电磁阀与PLC控制系统相联。

4.根据权利要求3所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述滚轮组件包括固定轴、塑胶滚轮、定位轴套、支撑螺杆和螺母，所述塑胶滚轮设有若干件，若干件均布设于固定轴上，所述塑胶滚轮内均设有滚动轴承，所述滚动轴承内圈均与固定轴紧固，所述固定轴上于每个塑胶滚轮的左、右侧均套设有一个定位轴套，所述支撑螺杆设有两件，分别设于升降架的左、右两侧，所述支撑螺杆上端设有圆环，下端外侧面上设有外螺纹，圆环套设于固定轴上，支撑螺杆下端穿过升降架，并通过螺母锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述升降架左、右两侧与支撑螺杆对应位置设有腰形槽，所述支撑螺杆插设于腰形槽内，并通过上、下两螺母锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述滚轮组件设有三件，二件设于主输送线前、后皮带输送线之间，一件设于主输送线后皮带输送线后侧。

7.根据权利要求1所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述传感器安装支架包括立柱、T型螺栓、支撑杆、调节块和安装板，所述立柱采用方钢管，与地面固定连接，立柱右侧壁上端设有开口槽，所述T型螺栓设于开口槽内，所述调节块设有两件，上端设有第一通孔，下端设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔垂直，但不相通，一件调节块的第一通孔与T型螺栓相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第二通孔与支撑杆一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，另一件调节块的第二通孔与支撑杆另一端相套接并通过锁紧螺栓固定连接，第一通孔通过螺栓与安装板固定连接，所述色标传感器设于安装板上；

所述立柱左侧壁上端设有色标传感器开关按钮。

8.根据权利要求3所述的一种分色标记自动分开出料系统，其特征在于：所述推板采用塑胶板。

9.一种分色标记自动分开出料工艺，其特征在于所述出料工艺采用权利要求1至8任一项所的分色标记自动分开出料系统，包括如下步骤：

（1）用喷墨打印机在各种花色瓷砖的磨边区分别喷上不同颜色的色标，该色标宽度设为3～5mm；

（2）将喷有不同色标的各种花色瓷砖放入窑炉内混烧成形；

（3）在每个分输送线对应的色标传感器上设置需感应的对应色标；

（4）从窑炉内出来的各种花色瓷砖从主输送线出料，经过第一个色标传感器时，当第一个色标传感器感应到喷有对应色标的瓷砖时，色标传感器将感应数据发送给PLC控制系统，PLC控制系统先后发送指令给第一气动电磁阀和第二气动电磁阀，此时对应色标的瓷砖刚好输送至升降架上方，升降气缸动作，将升降架前端升起，并使升降架后端的滚轮组件将对应色标瓷砖顶起并向分输送线方向倾斜，同时推送气缸动作，活塞杆带动推板推向对应色标瓷砖，对应色标瓷砖受力通过滚轮组件滑向分输送线出料；

（5）主输送线上其他不对应色标瓷砖继续流转至下一个色标传感器，重复步骤（4），自动将下一个对应色标瓷砖推送至下一个分输送线上出料，如此经过多个色标传感器，反复重复步骤（4），从而将所有不同花色瓷砖全部自动分开出料；

（6）在磨边机上磨边，将磨边区上的色标同时磨去。