[发明专利]相机马达归位方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种相机马达归位方法、系统、设备及存储介质，该方法可以应用于终端设备，终端设备的软件系统包括硬件抽象层模块、数据处理算法模块和相机驱动模块，该方法包括：在退出相机应用时，硬件抽象层模块从数据处理算法模块获取相机马达的归位信息；硬件抽象层模块将相机马达的归位信息传送至相机驱动模块；相机驱动模块根据相机马达的归位信息通过第一线程，在退出相机应用时进行相机马达归位；数据处理算法模块通过第二线程释放相机运行时所占用的数据资源；第一线程和第二线程在时序上并行。该方法用于降低相机马达归位耗时对相机退出总耗时的影响。

技术领域

本发明涉及相机马达技术领域，尤其涉及一种相机马达归位方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

从相机的性能角度出发，退出相机所用的时间是衡量相机性能的重要指标。在移动设备上，对于马达推动有多种实现方案，但在退出相机释放资源时，需要考虑马达推动、相机算法模块资源释放及相机传感器模块资源释放之间的时序关系，需要对相机的各模块依次进行反初始化操作，释放其所占用的资源，在确保马达正常归位的前提下控制相机退出的耗时。

目前市面上大部分移动设备中的相机为了避免传感器下电后模组间的撞击声，在传感器下电前会对马达进行归位操作。传统的移动设备上退出相机时的马达归位操作多是由算法模块在资源释放前完成的，而较长的马达归位时间严重影响了相机退出的性能。

因此，亟需一种新的相机马达归位方案以改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机马达归位方法、系统、设备及存储介质，该方法用以降低相机马达归位耗时对相机退出总耗时的影响。

第一方面，本发明实施例提供一种相机马达归位方法，应用于终端设备，所述终端设备的软件系统包括硬件抽象层模块、数据处理算法模块和相机驱动模块，所述方法包括：在退出相机应用时，所述硬件抽象层模块从所述数据处理算法模块获取所述终端设备的相机马达的归位信息；所述硬件抽象层模块将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块；所述相机驱动模块根据所述相机马达的归位信息通过第一线程，在退出所述相机应用时进行所述相机马达归位；所述数据处理算法模块通过第二线程释放所述相机运行时所占用的数据资源；所述第一线程和所述第二线程在时序上并行。

本发明实施例提供的相机马达归位方法的有益效果在于：在退出相机应用时，所述硬件抽象层模块从所述数据处理算法模块获取相机马达的归位信息，此时所述数据处理算法模块即可通过第二线程释放所述相机运行时所占用的数据资源。同时所述硬件抽象层模块将所述相机马达的归位信息传送至相机驱动模块，所述相机驱动模块根据所述相机马达的归位信息通过第一线程进行马达归位，使得完成相机马达的归位操作，这样在时序上所述第一线程和所述第二线程可以并行，能够在相机马达归位的同时，进行数据资源的释放，从而降低相机马达归位耗时对相机退出总耗时的影响，提升相机退出时的性能。

在一种可能的实现方案中，在退出所述相机应用时进行所述相机马达归位，还包括：所述相机驱动模块更新软着陆标志位的状态为完成状态。其有益效果在于：通过将所述软着陆标志位的状态更新为完成状态，便于确认马达归位完成。

在一种可能的实现方案中，所述硬件抽象层模块将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块之后，还包括：所述硬件抽象层释放所述相机运行时所占用的系统综合模块资源、图像传感器模块资源和图像读写模块资源。其有益效果在于：通过释放所述相机运行时所占用的系统综合模块资源、图像传感器模块资源和图像读写模块资源，便于资源的重复利用，节省系统资源，从而提升相机的性能。

在一种可能的实现方案中，所述归位信息包括马达当前位置信息、目标位置信息、每次移动的步长和每次移动的间隔时间。其有益效果在于：通过所述马达当前位置信息和所述目标位置信息，便于知晓所述相机马达需要移动的距离，通过所述每次移动的步长和所述每次移动的间隔时间便于获取所述相机马达需要移动的次数，便于对所述相机马达的归位进行控制。