[发明专利]相机马达归位方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种相机马达归位方法，应用于终端设备，所述终端设备的软件系统包括硬件抽象层模块、数据处理算法模块和相机驱动模块，其特征在于，所述方法包括：

在退出相机应用时，所述硬件抽象层模块从所述数据处理算法模块获取所述终端设备的相机马达的归位信息；

所述硬件抽象层模块将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块；

所述相机驱动模块根据所述相机马达的归位信息通过第一线程，在退出所述相机应用时进行所述相机马达归位；

所述数据处理算法模块通过第二线程释放所述相机运行时所占用的数据资源；所述第一线程和所述第二线程在时序上并行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在退出所述相机应用时进行所述相机马达归位，还包括：

所述相机驱动模块更新软着陆标志位的状态为完成状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述硬件抽象层模块将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块之后，还包括：

所述硬件抽象层释放所述相机运行时所占用的系统综合模块资源、图像传感器模块资源和图像读写模块资源。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述归位信息包括马达当前位置信息、目标位置信息、每次移动的步长和每次移动的间隔时间。

5.一种相机马达归位系统，应用于终端设备，包括硬件抽象层模块、数据处理算法模块和相机驱动模块，其特征在于，包括：

在退出相机应用时，所述硬件抽象层模块，用于从所述数据处理算法模块获取所述终端设备的相机马达的归位信息；

所述硬件抽象层模块，还用于将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块；

所述相机驱动模块，用于根据所述相机马达的归位信息通过第一线程，在退出所述相机应用时进行所述相机马达归位；

所述数据处理算法模块，用于通过第二线程释放所述相机运行时所占用的数据资源；所述第一线程和所述第二线程在时序上并行。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相机驱动模块对所述相机马达进行归位之后，还用于：

更新软着陆标志位的状态为完成状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述硬件抽象层将所述相机马达的归位信息传送至所述相机驱动模块之后，还用于：

释放所述相机运行时所占用的系统综合模块资源、图像传感器模块资源和图像读写模块资源。

8.根据权利要求5至7任一项所述的系统，其特征在于，所述归位信息包括马达当前位置信息、目标位置信息、每次移动的步长和每次移动的间隔时间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。