[发明专利]一种刀剪自动上料装置

说明书

本发明涉及刀剪生产设备技术领域，具体涉及一种刀剪自动上料装置,移动板上设置有用于堆叠放置刀剪的刀具槽，刀剪随移动板移动至与第一通孔相对应的位置，顶升组件顶升堆叠的刀剪至最上端的刀剪抵接水平送料板的下端面，吸料件吸取该最上端的刀剪，顶升组件复位，确保堆叠的刀剪与水平送料板分离，第三驱动源驱使水平送料板和刀剪水平移动至翻转机构处，夹持组件夹持该刀剪后通过转动组件驱使，使得该刀剪连同夹持组件翻转至其刀刃朝上，方便后续激光加工操作，该装置能够实现自动化、高效率，连续生产，提高刀剪的加工效率和加工质量。

技术领域

本发明涉及刀剪生产设备技术领域，具体涉及一种刀剪自动上料装置。

背景技术

激光熔覆技术作为改进材料表面性能的一种新方法，其原理是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束辐照加热，使熔覆材料和基材表面薄层发生熔化并快速凝固，从而实现涂层材料和基层材料的冶金结合，获得无孔、晶粒细小的显微组织以及良好机械性能的熔覆层，而且激光熔覆层因具有良好的结合强度和高硬度，在提高材料的耐磨损方面显示了优越性，因此该技术在刀剪生产领域得到广泛应用。

要对刀剪的刃面实现激光熔覆，通常需要将水平放置的刀剪翻转至刃面朝上，然而目前还没有专用于刀剪激光加工的上料装置，传统技术仍然是工人将刀剪放置于连接有翻转驱动源的专用夹具伤，这样的方式存在效率低下，连续性差的问题，且由于人工操作的不确定性，刀剪的加工质量难以保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种刀剪自动上料装置，能够实现将堆叠放置的刀剪逐一移送至翻转机构，翻转机构驱使刀剪翻转至刀刃朝上进行激光加工，提高生产效率和保证生产连续性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种刀剪自动上料装置，包括：

机架，所述机架上设置有基座，所述基座上开设有第一通孔；

水平上料机构，设置在所述基座上，包括连接有水平驱动源的移动板，所述移动板上形成有用于堆叠放置刀剪的刀具槽，所述刀具槽底部设置有第二通孔，所述水平驱动源可驱使所述移动板沿水平方向移动至所述第二通孔与所述第一通孔对应的位置；

竖直位移机构，设置在所述基座的下端，包括顶升组件和顶升驱动源，所述顶升驱动源用于驱使所述顶升组件自下而上并依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以顶升所述刀具槽内的刀剪；

水平推料机构，设置在所述基座的上方，包括水平送料板和第三驱动源，所述水平送料板的下端面设置有吸料件，所述吸料件用于吸取所述刀具槽内堆叠在最上端的刀剪，所述第三驱动源用于驱使所述水平送料板沿直线方向水平往复移动；

翻转机构，设置在所述基座的上方且位于所述水平推料机构的一侧，包括夹持组件以及用于驱使所述夹持组件翻转的转动组件；

控制组件，设置于所述机架上，所述水平上料机构、所述竖直位移机构、所述水平推料机构和所述翻转机构均与所述控制组件电连接。

在一些实施例中，所述第一通孔设置在所述基座的中部，所述刀具槽有两个，两个所述刀具槽沿所述移动板的长度方向排布。

在一些实施例中，所述移动板上设置有可拆卸的托盘，所述托盘上设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，所述托盘上设置有若干个竖向的定位杆，若干个所述定位杆在所述第三通孔的周向围合形成所述刀具槽。

在一些实施例中，所述顶升组件包括顶升板以及若干个顶升杆，所述顶升板的一端与所述顶升驱动源连接，若干个所述顶升杆安装于所述顶升板的上端面。

在一些实施例中，所述夹持组件包括第一驱动源以及设置在所述第一驱动源输出端的两个夹爪，所述第一驱动源可驱使两个所述夹爪相对靠近或相对远离；