[发明专利]一种刀剪自动上料装置

权利要求书

1.一种刀剪自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有基座，所述基座上开设有第一通孔；

水平上料机构，设置在所述基座上，包括连接有水平驱动源的移动板，所述移动板上形成有用于堆叠放置刀剪的刀具槽，所述刀具槽底部设置有第二通孔，所述水平驱动源可驱使所述移动板沿水平方向移动至所述第二通孔与所述第一通孔对应的位置；

竖直位移机构，设置在所述基座的下端，包括顶升组件和顶升驱动源，所述顶升驱动源用于驱使所述顶升组件自下而上并依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以顶升所述刀具槽内的刀剪；

水平推料机构，设置在所述基座的上方，包括水平送料板和第三驱动源，所述水平送料板的下端面设置有吸料件，所述吸料件用于吸取所述刀具槽内堆叠在最上端的刀剪，所述第三驱动源用于驱使所述水平送料板沿直线方向水平往复移动；

翻转机构，设置在所述基座的上方且位于所述水平推料机构的一侧，包括夹持组件以及用于驱使所述夹持组件翻转的转动组件；

控制组件，设置于所述机架上，所述水平上料机构、所述竖直位移机构、所述水平推料机构和所述翻转机构均与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述第一通孔设置在所述基座的中部，所述刀具槽有两个，两个所述刀具槽沿所述移动板的长度方向排布。

3.根据权利要求1所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述移动板上设置有可拆卸的托盘，所述托盘上设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，所述托盘上设置有若干个竖向的定位杆，若干个所述定位杆在所述第三通孔的周向围合形成所述刀具槽。

4.根据权利要求1所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升板以及若干个顶升杆，所述顶升板的一端与所述顶升驱动源连接，若干个所述顶升杆安装于所述顶升板的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一驱动源以及设置在所述第一驱动源输出端的两个夹爪，所述第一驱动源可驱使两个所述夹爪相对靠近或相对远离；

所述转动组件包括转轴以及第二驱动源，所述第二驱动源的输出端设置有齿条，所述转轴的一端设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述转轴与所述第一驱动源固定连接，并且所述第一驱动源可随所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述转轴上远离所述齿轮的一端设置有限位块，所述机架上还固定安装有限位件，所述限位块可随所述转轴转动至抵接所述限位件。

7.根据权利要求5或6所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述机架上还设置有间隔分布的两个垫板，所述第一驱动源和两个所述夹爪设置在两个所述垫板之间。

8.根据权利要求7所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述垫板上远离所述水平送料板的一端还设置有限位台阶。

9.根据权利要求7所述的一种刀剪自动上料装置，其特征在于，所述垫板的上端面与所述水平送料板的下端面的高度差大于刀剪厚度尺寸的1倍，且小于刀剪厚度尺寸的1.1倍。