[发明专利]精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备

说明书

本公开涉及一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；根据初始载重量与电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、停靠前的最大运行速度以及载重变化量确定电梯轿厢的运行速度变化权重值；根据运行速度变化权重值以及停靠前的最大运行速度确定速度斜率；根据电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离停靠楼层最近的呼叫楼层，计算电梯轿厢本次运行的楼层差；根据楼层差、楼层差对应的楼层高度以及速度斜率，确定电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据运行参数控制电梯轿厢运行。提高了电梯运行速度控制合理性。

技术领域

本公开涉及电梯技术领域，特别是涉及一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着社会经济的发展，生活和工作节奏不断加快，人们希望将更多的时间用在工作、学习和生活中，而不是在焦急的等待电梯中。因此，不仅是在电梯数量上进行不断增加，而且在电梯运行控制上进行不断的改善。

在相关技术中，电梯运行速度的控制方式主要有以楼层间运行时长为原则、以相对距离运行为原则以及以绝对距离运行为原则等。然而无论以何种指标为原则，均是以额定运行速度为标准，并没有根据客流情况选择最合理的运行速度，不能成分发挥电梯潜在的运送能力，降低了运输效率。再者，电梯在高速运行时，乘客容易错过电梯，这样反而增加乘客待梯时间，进一步地浪费能源和造成电梯部件磨损。

发明内容

基于此，有必要针对电梯运行速度控制不合理的问题，提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备。

本公开第一方面，提供一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法，所述方法包括：

获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；

根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；

根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；

至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；

根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；

根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。

在其中一个实施例中，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数的步骤，包括：

根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；

根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；

根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；

根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。

在其中一个实施例中，在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，所述方法包括：