[发明专利]精确计算电梯轿厢运行速度的方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种精确计算电梯轿厢运行速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电梯轿厢停靠前的初始载重量和停靠前的最大运行速度；

根据所述初始载重量与所述电梯轿厢停靠后的载重量，确定载重变化量；

根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值；

至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率；

根据所述电梯轿厢当前停靠的停靠楼层与距离所述停靠楼层最近的呼叫楼层，计算所述电梯轿厢本次运行的楼层差；其中，所述呼叫楼层为所述电梯轿厢当前运行方向上的楼层；

根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数，并根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括：最大运行速度、最大运行速度的运行时长、多级加速中各级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各级的减速度以及各减速级对应的减速时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的运行参数的步骤，包括：

根据所述楼层差对应的楼层高度，确定所述多级加速以及所述多级减速的级数；

根据所述楼层差、所述楼层差对应的楼层高度以及所述速度斜率，确定所述电梯轿厢本次运行的最大运行速度；

根据所述最大运行速度、所述速度斜率、所述多级加速以及所述多级减速的级数，确定多级加速中各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、多级减速中各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长；

根据各加速级的加速度及各加速级对应的加速时长、各减速级的减速度及各减速级对应的减速时长、所述最大运行速度以及所述楼层差对应的楼层高度，确定最大运行速度的运行时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行参数控制所述电梯轿厢运行的步骤之前，所述方法包括：

确定所述最大运行速度小于等于所述电梯轿厢预设的额定运行速度；

所述方法还包括：

在确定所述最大运行速度大于所述电梯轿厢预设的额定运行速度的情况下，将所述额定运行速度作为本次运行的最大运行速度；

在保持所述多级加速的级数、所述多级减速的级数、所述各加速级的加速度以及所述各减速级的减速度均不变的情况下，缩短各加速级对应的加速时长及缩短各减速级对应的减速时长，以在减小所述最大运行速度的情况下，增加按照所述额定运行速度的运行时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间点距离热点使用时间段的间隔时长、所述停靠前的最大运行速度以及所述载重变化量确定所述电梯轿厢的运行速度变化权重值的步骤，包括：

确定当前时间点距离上一已过热点使用时间段的第一间隔时长以及距离距离下一未来热点使用时间段的第二间隔时长，所述间隔时长包括所述第一间隔时长和所述第二间隔时长；

计算所述第一间隔时长与所述第二间隔时长的间隔时长和；

根据所述第一间隔时长和所述第二间隔时长中较大一者，与所述间隔时长和的比值，确定所述电梯轿厢的权重系数；

将所述载重变化量、所述停靠前的最大运行速度以及所述权重系数的乘积作为所述电梯轿厢的运行速度变化权重值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据各所述呼叫楼层的呼叫时间点、呼叫频率和呼叫总次数，确定所述呼叫楼层是否为热点楼层；

确定所述电梯轿厢当前运行方向上所述热点楼层的数量；

所述至少根据所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率的步骤包括：

根据所述热点楼层的数量、所述运行速度变化权重值以及所述停靠前的最大运行速度确定速度斜率。