[发明专利]一种转塔式十九轴多工位数控组合机床

权利要求书

1.一种转塔式十九轴多工位数控组合机床，其特征在于：包括机座床身（50），所述机座床身（50）上的中间位置处安装有高精度分度转盘驱动系统（48），高精度分度转盘驱动系统（48）上方的机座床身（50）上分别安装有第一加工主轴（1）、第二加工主轴（2）、第三加工主轴（3）、第四加工主轴（4）、第五加工主轴（5），高精度分度转盘驱动系统（48）周围机座床身（50）上环绕安装有第六加工主轴（6）、第七加工主轴（7）、第八加工主轴（8）、第九加工主轴（9）、第十加工主轴（10）、第十一加工主轴（11）、第十二加工主轴（12）、第十三加工主轴（13）、第十四加工主轴（14）、第十五加工主轴（15）、第十六加工主轴（16）、第十七加工主轴（17）、第十八加工主轴（18）、第十九加工主轴（19），所述第六加工主轴（6）和第十五加工主轴（15）之间的机座床身（50）上分别安装有上料系统（20）和下料系统（21）。

2.根据权利要求1所述的一种转塔式十九轴多工位数控组合机床，其特征在于：所述第一加工主轴（1）、第二加工主轴（2）、第三加工主轴（3）、第四加工主轴（4）、第五加工主轴（5）、第六加工主轴（6）、第七加工主轴（7）、第八加工主轴（8）、第九加工主轴（9）、第十加工主轴（10）、第十一加工主轴（11）、第十二加工主轴（12）、第十三加工主轴（13）、第十四加工主轴（14）、第十五加工主轴（15）、第十六加工主轴（16）、第十七加工主轴（17）、第十八加工主轴（18）以及第十九加工主轴（19）中皆包括有加工刀具（40）、主轴（41）、主轴支架（42）、进给主轴（43）、从动皮带轮（44）、主动电机（45）、进给电机（46）和主轴芯轴（47），所述主轴（41）的外侧设置有壳体，壳体固定安装在机座床身（50）上，所述主轴（41）的内部安装有主轴芯轴（47），主轴芯轴（47）的前端安装有加工刀具（40），所述主轴（41）的一端安装有主轴支架（42），主轴支架（42）上安装有主动电机（45），主动电机（45）的输出轴上通过皮带连接有从动皮带轮（44），从动皮带轮（44）安装在主轴芯轴（47）的尾端，所述主轴支架（42）的一侧安装有进给电机（46），进给电机（46）的输出端安装有进给主轴（43），进给主轴（43）的前端与主轴芯轴（47）的侧壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转塔式十九轴多工位数控组合机床，其特征在于：所述上料系统（20）包括上料提升模组（22）、上料提升模组支架（23）、上料横向行走模组（24）、上料支架连接块（25）、上料角度转接块（26）、上料旋转气缸（27）、上料转向脚座（28）和上料气缸（29），所述上料提升模组（22）的底端安装有上料提升模组支架（23），上料提升模组支架（23）的底端垂直安装有上料横向行走模组（24），所述上料横向行走模组（24）的底部安装有上料支架连接块（25），上料支架连接块（25）的底部通过上料旋转气缸（27）安装有上料角度转接块（26），所述上料角度转接块（26）的底部安装有上料转向脚座（28），上料转向脚座（28）的底部和侧面皆安装有上料气缸（29）。

4.根据权利要求1所述的一种转塔式十九轴多工位数控组合机床，其特征在于：所述下料系统（21）包括下料提升模组（30）、下料提升模组支架（31）、下料横向行走模组（32）、下料支架连接块（33）、下料角度转接块（34）、下料旋转气缸（35）、下料转向脚座（36）和下料气缸（37），所述下料提升模组（30）的底端安装有下料提升模组支架（31），下料提升模组支架（31）的底端垂直安装有下料横向行走模组（32），所述下料横向行走模组（32）的底部安装有下料支架连接块（33），下料支架连接块（33）的底部通过下料旋转气缸（35）安装有下料角度转接块（34），所述下料角度转接块（34）的底部安装有下料转向脚座（36），下料转向脚座（36）的底部和侧面皆安装有下料气缸（37）。

5.根据权利要求1所述的一种转塔式十九轴多工位数控组合机床，其特征在于：所述高精度分度转盘驱动系统（48）包括伺服分度台（38）、转盘（39）和柔性夹具（49），所述转盘（39）顶部的中间位置处安装有伺服分度台（38），转盘（39）侧面的边缘处等间距的安装有柔性夹具（49）。