[发明专利]一种电机转子、电机、动力总成以及电动车

说明书

本申请提供一种电机转子、电机、动力总成以及电动车。电机转子包括转子铁芯和n个磁极对。上述n个磁极对包括绕转子铁芯的圆周设置的2n个磁极。每个磁极沿电机转子的磁极中心线对称。每个磁极包括至少一个永磁体、与永磁体一一对应设置的永磁体槽、以及与永磁体对应设置的多个表面修弧。永磁体槽设置于转子铁芯，永磁体设置于永磁体槽。表面修弧设置于转子铁芯的周侧表面。上述2n个磁极具有m种特征磁极。任意两种特征磁极的永磁体参数均相同，且永磁体槽参数和表面修弧参数均不同。相邻两个磁极为不同的特征磁极。上述电机转子可以降低电机的噪声，提高电机的工作效果，从而降低电动车在运行过程中产生的噪音，提高电动车的驾乘舒适性。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及到一种电机转子、电机、动力总成以及电动车。

背景技术

噪声(Noise)、振动(Vibration)、声振粗糙度(Harshness)(即NVH性能指标)是衡量汽车驾乘舒适性的重要指标，能够直接且全面地反映汽车给用户的驾乘感受。在电动车的运行过程中，噪声主要来源于电机。作为电动车的关键执行部件，电机产生噪声，不仅会影响用户驾乘的舒适性，还会导致的损耗，缩短电机的使用寿命。

电动车常用的电机包括永磁电机。永磁电机包括同轴设置的定子和转子，其中，转子包括转子铁芯以及设置于转子铁芯的磁极。在电机的运行过程中，磁极的参数设置通常对于电机产生的噪声具有较为重要的影响。

发明内容

本申请提供了一种电机转子、电机、动力总成以及电动车，以降低电机转子产生的噪声，提高电机的工作效果，从而降低电动车在运行过程中产生的噪音，提高电动车的驾乘舒适性。

第一方面，本申请提供了一种电机转子。电机转子可以包括转子铁芯和n个磁极对，其中n≥3。上述n个磁极对具体包括2n个磁极，这些磁极绕转子铁芯的圆周设置。在本申请中，每个磁极沿电机转子的磁极中心线对称。针对上述磁极，每个磁极可以包括至少一个永磁体、与永磁体一一对应设置的永磁体槽、以及与永磁体对应设置的多个表面修弧。具体的，永磁体槽设置于转子铁芯。永磁体设置于永磁体槽。表面修弧设置于转子铁芯的周侧表面。上述2n个磁极具有m种特征磁极，其中m≥2。任意两种特征磁极的永磁体参数相同，且永磁体槽参数和表面修弧参数均不同。

在上述电机转子中，相邻两个磁极为不同的特征磁极。也就是说，相邻两个磁极的永磁体相同，从而可以简化永磁体的制作以及装配；相邻两个磁极的永磁体槽参数和表面修弧参数均不同，可以增加磁极的可优化参数，从而有利于正弦化气隙磁密波形，降低转矩脉动，进而降低电机转子产生的噪声，提高电机的工作效果。

上述m种特征磁极和上述2n个磁极具体可以满足：m为2n的公约数。例如，当电机转子包括6个磁极时，特征磁极的种类可以包括2、3或6种。又例如，当电机转子包括10个磁极时，特征磁极的种类可以包括2、5或10种。

上述电机转子可以为轴向分段结构或分段斜极结构。在一些技术方案中，电机转子可以为轴向分段结构。具体的，转子铁芯可以包括x个转子铁芯段，其中x为m的整数倍。每个转子铁芯段设置有n个磁极对，相邻两个转子铁芯段之间的回转角度可以为1个磁极角度。在另外一些技术方案中，电机转子也可以为分段斜极结构。具体的，转子铁芯包括x个转子铁芯段，其中x为m的整数倍。每个转子铁芯段设置有n个磁极对，相邻两个转子铁芯段之间的回转角度为1个磁极角度和斜极角度之和。在电机转子中，由于相邻两个磁极为不同的特征磁极，当电机转子旋转时，可能产生不平衡的磁拉力。而电机转子采用轴向分段结构或分段斜极结构，可以消除这些不平衡的磁拉力，进而消除一些低阶噪声。