[发明专利]空间调整管理控制系统及方法

权利要求书

1.一种空间调整管理控制系统，其特征在于，所述系统包括：

家用沙发主体，包括可伸缩框架、伸缩控制电机、微控制器、驱动轮体和随动轮体，所述驱动轮体包括两个驱动轮组件，用于在所述可伸缩框架执行伸缩动作时作为伸缩调节的一侧进行移动，所述随动轮体包括两个固定轮组件，用于在所述可伸缩框架执行伸缩动作时作为固定端提供伸缩调节一侧的固定侧，所述微控制器与所述伸缩控制电机连接，用于基于接收到的人体对象身长确定对应的目标伸缩长度以驱动所述伸缩控制电机控制所述可伸缩框架执行伸缩动作以使得伸缩后的可伸缩框架的长度等于所述目标伸缩长度；

视觉捕获器件，设置在所述家用沙发主体的顶部，用于对所述家用沙发主体的放置场景执行视觉捕获动作，以获得即时捕获画面；

第一辨识器件，与所述视觉捕获器件连接，用于识别所述即时捕获画面中的人体成像区域；

第二辨识器件，与所述第一辨识器件连接，用于获取所述人体成像区域中最浅景深的像素点和最深景深的像素点，并将二者的景深差值作为参考景深差值输出；

第三辨识器件，分别与所述视觉捕获器件和所述第二辨识器件连接，用于基于所述视觉捕获器件的成像焦距以及所述参考景深差值估算对应的人体对象身长；

其中，基于接收到的人体对象身长确定对应的目标伸缩长度以驱动所述伸缩控制电机控制所述可伸缩框架执行伸缩动作以使得伸缩后的可伸缩框架的长度等于所述目标伸缩长度包括：确定的目标伸缩长度为接收到的人体对象身长的倍数；

其中，所述可伸缩框架包括在伸缩方向的多个可伸缩支架，所述多个可伸缩支架用于在伸缩控制电机的控制下执行伸缩动作以使得伸缩后的可伸缩框架的长度等于所述目标伸缩长度；

其中，基于所述视觉捕获器件的成像焦距以及所述参考景深差值估算对应的人体对象身长包括：在所述视觉捕获器件的成像焦距不变的情况下，估算的对应的人体对象身长与所述参考景深差值呈正向关联关系；

其中，基于所述视觉捕获器件的成像焦距以及所述参考景深差值估算对应的人体对象身长还包括：在所述参考景深差值不变的情况下，估算的对应的人体对象身长与所述视觉捕获器件的成像焦距呈正向关联关系。

2.如权利要求1所述的空间调整管理控制系统，其特征在于，进一步包括：

无线通信机构，与所述第三辨识器件电性连接且与家居管理服务器无线网络连接；

其中，所述无线通信机构用于将接收到的人体对象身长通过无线网络发送给所述家居管理服务器。

3.如权利要求1-2任一所述的空间调整管理控制系统，其特征在于：

所述第三辨识器件还与所述微控制器连接，用于将估算的人体对象身长发送给所述微控制器。

4.如权利要求1-2任一所述的空间调整管理控制系统，其特征在于：

确定的目标伸缩长度为接收到的人体对象身长的倍数包括：所述倍数的取值大于1且小于1.25。

5.如权利要求1-2任一所述的空间调整管理控制系统，其特征在于：

基于接收到的人体对象身长确定对应的目标伸缩长度以驱动所述伸缩控制电机控制所述可伸缩框架执行伸缩动作以使得伸缩后的可伸缩框架的长度等于所述目标伸缩长度还包括：基于接收到的人体对象身长生成与确定的对应的目标伸缩长度对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述伸缩控制电机控制所述可伸缩框架执行伸缩动作以使得伸缩后的可伸缩框架的长度等于所述目标伸缩长度。