[发明专利]一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，充分运用自动化机械手及转盘夹具装夹方式，实现发动机连杆总成清洗的整个加工工序自动化，提高产品线的生产效率，降低人力成本，同时采用联合高能聚焦的超声波清洗技术，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。

技术领域

本发明属于汽车零件清洗技术领域，涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法。

背景技术

连杆作为汽车发动机的重要零部件，工作中承受着很高的周期性载荷，其受力非常复杂，因此对连杆的装配要求很高。发动机连杆在进行一系列的机加工过程中，工件表面及缝隙处留有大量的残余金属碎屑及防锈油污垢，不仅容易划伤连杆精度要求极高的大小头内表面，还不利于连杆工作时的热量传递，严重影响连杆与发动机及曲轴装配后的工作性能。故在连杆加工完成后与打包保存前需增加一道总成清洗工序，以保证连杆进行装配前的表面清洁度。目前常见的连杆总成清洗工艺主要是人工高压水枪清洗、超声波清洗、高温高压喷淋清洗及其组合清洗工艺。清洗完后的连杆需要进行防锈后才能打包出库。

目前市面上发动机连杆的总成清洗装备大多自动化程度不高，清洗过程中需要大量的人工操作干预，工人需长期在机器处进行操作，受到来自机器运作、超声波清洗、高温高压喷淋清洗工序所产生的巨大工业噪音以及清洗液、防腐剂等化学试剂挥发的伤害，不利于保护员工健康，大量人工操作也制约着生产效率的提升和人工成本的控制。

目前常见的零件清洗方式包括超声波清洗和高压高温喷淋清洗，超声波清洗理论上只要工件处在声场中，各个面都能被清洗到，但实际清洗过程中，由于受到超声换能器放置方位的制约，清洗仓内的声场强度分布不均，声场强度高的地方更容易引起空化效应，清洗效果好，声场强度低的地方则不易引起空化效应，清洗效果差；而高温高压喷淋清洗是通过一定压力使高温清洗液直接高速冲刷工件表面，以达到清洗目的，它在单件清洗时能有较好的清洗效果，但在批量清洗中仍会面临清洗不均匀的问题。并且目前连杆小头通孔与衬套的缝隙结构，除了采用人工手持高压喷淋枪进行人工清洗外，并无更好的清洗办法可解决连杆小头通孔与衬套缝隙清洗问题，无法满足对连杆中与衬套缝隙之间更高清洁度的要求。

目前发动机连杆在进行总成清洗前后都需人工进行拆装，工作效率较低；发动机连杆清洗完毕组装好后，需人工检测连杆大小头内表面是否完好无损，有无划伤。由于连杆表面要求精度高，为保证产品最后的防锈效果，一般连杆进行总成清洗后的组装、检测、打包都会在同一个空调质检房里完成，由于场地的布局具有局限性，批量生产过程中，人工检测会因光线等客观因素及工人疲劳等主观因素导致质检效果及效率下降。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种发动机连杆自动化清洗检测装置，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。