[发明专利]一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法

权利要求书

1.一种发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征在于，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，所述复合清洗机内设有多个工作仓，所述工作仓依次包括进料仓、超声波粗洗仓、超声波精洗仓、高压喷淋仓、超声波漂洗仓、冷风切干仓、防锈油喷淋仓以及热风烘干仓，所述清洗篮组由进料仓送入复合清洗机内部，并最终由出料仓将清洗篮组送出，

其中所述复合清洗机设置于环形传送带上，所述清洗篮组放置于环形传送带上，所述复合清洗机用于对发动机连杆进行清洗、烘干以及防锈处理；所述上料拆装器位于复合清洗机的入口位置，所述上料拆装器用于将发动机连杆拆卸，并悬挂固定于清洗篮组内；所述下料拆装器位于复合清洗机的出口位置，所述下料拆装器用于将清洗完毕的发动机连杆组装；所述第一机械手位于下料拆装器的下一工序位置，所述第一机械手用于将清洗篮组中发动机连杆取出并转移至转盘运动组件上；所述视觉检测单元设置于转盘运动组件上方，所述视觉检测单元用于对发动机连杆表面质量进行检测，并依据检测结果控制第二机械手转移发动机连杆；所述第二机械手则设置于转盘运动组件的下一工序位置，且所述第二机械手用于将转盘运动组件上的发动机连杆转移至打包传送带、补磨传送带或废品传送带进行后续处理；

所述清洗篮组包括四组清洗篮，每组清洗篮均包括支撑架、以及由下至上依次平行设置的清洗槽固定层、连杆体放置层、端盖放置层、螺栓放置层，其中所述清洗槽固定层、连杆体放置层分别与支撑架固定连接；所述端盖放置层、螺栓放置层分别与支撑架活动连接，所述端盖放置层的一侧边与支撑架铰接，另一侧与支撑架无固定，且所述端盖放置层与支撑架铰接位置设有端盖放置层开关；所述螺栓放置层的一侧边与支撑架铰接，另一侧与支撑架无固定，且所述螺栓放置层与支撑架铰接位置设有螺栓放置层开关。

2.根据权利要求1所述发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征为：所述上料拆装器与下料拆装器结构相同，均包括开关控制组件和拆装组件，所述拆装组件包括多个拆装单元，每个拆装单元内均设有两个螺栓夹具和一个抓手，所述抓手用于夹取发动机连杆的端盖部分，所述螺栓夹具设有螺栓槽，所述螺栓槽的中心位置设有通气孔，通过通气孔抽气形成负压将发动机连杆上螺栓吸取夹紧并扭转拆卸；所述开关控制组件用于控制端盖放置层开关或螺栓放置层开关的开闭。

3.根据权利要求1所述发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征为：所述复合清洗机内部的上方位置设有清洗篮轨道单元，所述清洗篮轨道单元包括同步液压提升系统、滑轨和多个吊钩，其中所述滑轨采用双层承重滑轨，所述同步液压提升系统固定于复合清洗机的顶部，且同步液压提升系统的提升部连接滑轨，所述滑轨保持水平；所述吊钩依次等间隔连接于滑轨下表面，且相邻吊钩间距与相邻工作仓间距一致。

4.根据权利要求1所述发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征为：所述超声波粗洗仓和超声波精洗仓中分别设有清洗槽，所述清洗槽的底部设有多个旋转座，每个旋转座分别对应一个清洗篮组；所述清洗槽中左右两侧分别设有多个高频超声清洗头，前后两侧分别设有多个低频超声清洗头。

5.根据权利要求4所述发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征为：所述低频超声清洗头包括两种频率的低频超声清洗头，即第一低频超声清洗头和第二低频超声清洗头，其中第二低频超声清洗头的频率是第一低频超声清洗头的偶数倍，所述第一低频超声清洗头和第二低频超声清洗头采用三角阵列分布，且位于同一行的第一低频超声清洗头和第二低频超声清洗头交替排列。

6.根据权利要求1所述发动机连杆自动化清洗检测装置，其特征为：所述转盘运动组件包括至少3个运动工位，所述视觉检测单元位于其中一个运动工位上方，所述视觉检测单元包括旋转固定座、检测相机以及光源，所述旋转固定座平行于转盘运动组件，且所述发动机连杆中大头通孔、小头通孔上方分别对应一个旋转固定座，所述发动机连杆中大头通孔、小头通孔的中心轴线分别与正上方对应的旋转固定座旋转轴线重合，每个旋转固定座上均固定连接一个检测相机，且所述检测相机固定位置与旋转固定座的旋转轴线间隔设置，所述转盘运动组件正对视觉检测单元运动工位的下方设有所述光源。