[发明专利]一种仓库安全预警方法及系统有效
申请号: | 202210255201.0 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114627603B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 王超;邢炳瑞;钱靓曦;李健峰;郭妃 | 申请(专利权)人: | 北京物资学院 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196;H04N7/18;G06V20/52;G06V40/16 |
代理公司: | 西安迪业欣知识产权代理事务所(普通合伙) 61278 | 代理人: | 校丽丽 |
地址: | 101149 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仓库 安全 预警 方法 系统 | ||
1.一种仓库安全预警方法,其特征在于,包括:
获取仓库的监控视频;
当所述监控视频中出现行人时,确定当前时间所属的时段范围;
如当前时间属于第一时段,确定所述行人的人脸特征是否在数据库中,如否,则启动报警装置;
如当前时间属于第二时段,则直接启动报警装置;
其中,所述确定所述行人的人脸特征是否在数据库中,具体为:
从所述监控视频中获取所述行人的人脸特征图像;
将所述人脸特征图像分块,得到多个特征子图像;
利用深度学习方法,从每个所述特征子图像中获取比对特征及该特征的权重;
获取每个所述比对特征的有效性;
根据所述比对特征及其权重和有效性,确定所述人脸特征图像是否在数据库中,具体为:
利用第一公式确定所述人脸特征图像是否在数据库中,所述第一公式为:
式中,FiA为第i个特征子图像的比对特征,FiB为数据库中与第i个特征子图像的比对特征相同的特征单元,Vi为第i个特征子图像中比对特征的有效性,S为所述特征子图像的总数量,ωi为第i个特征子图像中比对特征的权重,Dis(FiA,FiB)为FiA与FiB之间的相似性;
当Score大于或等于设定相似性阈值时,则所述人脸特征图像在数据库中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,Dis(FiA,FiB)根据第二公式确定,所述第二公式为:
式中,d为特征维度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,从所述监控视频中获取所述行人的人脸特征图像之后,还包括:
利用仿射变换对所述人脸特征图像进行侧脸校正;
相应的,将所述人脸特征图像分块,得到多个特征子图像,具体为:
将侧脸校正后的所述人脸特征图像分块,得到多个特征子图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述仿射变换如第三公式,所述第三公式为:
式中,(x′,y′)为侧脸校正后的像素坐标,(x,y)为侧脸校正前的像素坐标,为仿射变换矩阵,θmn(m=0,1;n=0,1,2)为仿射变换矩阵参数,其是根据检测到的人脸关键点与标准关键点采用最小二乘法进行估计后获得的。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将侧脸校正后的所述人脸特征图像分块,得到多个特征子图像,具体为:
将侧脸校正后的所述人脸特征图像分块,得到K个区域特征图像;
采用聚类方法对所述K个区域特征图像进行聚类,得到S个聚类中心;
获取所述S个聚类中心中精度符合精度阈值的区域特征图像,记为特征子图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述行人的人脸特征是否在数据库中,如否,则启动报警装置之后,还包括:
获取所述行人在预设时间段内出现在所述监控视频中的次数,当所述次数≥预设次数阈值时,则将所述行人的人脸特征自动存储至所述数据库中。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述监控视频中出现行人时,确定当前时间所属的时段范围,具体为:
当所述监控视频中出现行人时,获取所述行人的嘴部图像序列;
确定所述嘴部图像序列对应的音素值;
计算所述音素值与预设报警语句的音素值之间的相似度,当所述相似度大于设定的相似度阈值时,则启动报警装置,否则确定当前时间所属的时段范围。
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