[发明专利]一种海洋作业用水下目标搜索装置

说明书

本发明提供一种海洋作业用水下目标搜索装置，涉及水下目标搜索技术领域，包括操作机舱，所述操作机舱前端固定安装有用于摄取图像的摄像舱，所述操作机舱上套设有若干侧翼固定钢箍，所述下沉组件包括：固定角铁板、下沉螺桨筒、螺桨旋转轴和螺桨，所述螺桨旋转轴侧面一体化固定设置有螺桨，所述摄像舱下端固定安装有探照灯；本方案通过在操作机舱两侧分别固定安装有四个下沉组件，通过其中的螺桨旋转轴旋转，带动螺桨旋转，推动下方的水向上，使整个设备形成向上的推动力从而能够快速的下沉，从而造成负压，在扩流漏斗周围吸收海水，从而能够尽快到达目标搜索区域，相比较现在的搜索设备能够极大的增加设备下沉的速度，增加目标搜寻的可能性。

技术领域

本发明涉及水下搜索技术领域，具体为一种海洋作业用水下目标搜索装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。如申请号为CN201920982741.2的一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩。摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，有利于加快巡查的速度，粘扣带有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。

而上述的技术方案，在机器人下水时，由于水下不是一成不变的，在温差的变化和海风的作用下，会形成多处湍急的暗流，不出一会时间，搜索的目标位置就不确定了，所以在机器人下水时，需要很快的下沉速度，才能尽可能确保不会丢失目标位置太远，增加搜索到目标的可能性，而现有的设备在快速下沉时会受到水流的阻力，导致一部分的动力去克服阻力，丢失大量动力下沉。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋作业用水下目标搜索装置，解决了在机器人下水时，由于水下不是一成不变的，在温差的变化和海风的作用下，会形成多处湍急的暗流，不出一会时间，搜索的目标位置就不确定了，所以在机器人下水时，需要很快的下沉速度，才能尽可能确保不会丢失目标位置太远，增加搜索到目标的可能性，而现有的设备在快速下沉时会受到水流的阻力，导致一部分的动力去克服阻力，丢失大量动力下沉的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海洋作业用水下目标搜索装置，包括操作机舱，所述操作机舱前端固定安装有用于摄取图像的摄像舱，所述操作机舱上套设有若干侧翼固定钢箍，所述侧翼固定钢箍两侧分别固定安装有两个下沉组件翼板，两个所述下沉组件翼板侧面分别固定安装有两个下沉组件，所述下沉组件包括：固定角铁板、下沉螺桨筒、螺桨旋转轴和螺桨，所述固定角铁板内侧固定安装在下沉组件翼板上，每个所述固定角铁板一侧均一体化固定连接有下沉螺桨筒，所述下沉螺桨筒内一体化固定连接有螺桨固定支架，所述螺桨固定支架中间一体化固定连接有螺桨固定台，所述螺桨固定台上设置有螺桨旋转轴，所述螺桨旋转轴侧面一体化固定设置有螺桨，所述固定角铁板外侧固定连接有侧翼保护挡板，所述侧翼保护挡板上端固定连接有上浮挂钩，所述摄像舱下端固定安装有探照灯。

作为优选的，所述下沉螺桨筒上端一体化固定连接有螺桨，所述螺桨呈圆台状壁厚均匀上下贯通的空壳，所述固定角铁板中间一体化固定连接有集流筒，所述集流筒与固定角铁板垂直贯穿，所述集流筒内壁上一体化固定连接有增流板。

作为优选的，所述操作机舱包括：机舱外壳、钢索导轨和操作夹，所述机舱外壳内固定安装有内压舱，所述内压舱下端一体化固定连接有钢索导轨，所述钢索导轨的一端设置有两个操作夹。