[发明专利]基于双目摄像头的坐标匹配方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的坐标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

获取利用第一摄像头及第二摄像头对目标人脸进行拍照，得到的所述目标人脸的第一摄像头人脸图像集和第二摄像头人脸图像集；

分别对所述第一摄像头人脸图像集和所述第二摄像头人脸图像集做人脸检测，得到所述目标人脸的第一摄像头人脸坐标集及第二摄像头人脸坐标集；

利用所述第一摄像头人脸坐标集和所述第二摄像头人脸坐标集，对预构建的坐标映射模型进行坐标映射训练，得到所述第一摄像头人脸坐标集在所述第二摄像头中的映射坐标集；

当所述映射坐标集与真实的第二摄像头人脸坐标集之间的误差值不满足预设条件时，调整所述预构建的坐标映射模型的参数并返回上述的利用所述第一摄像头人脸坐标集和所述第二摄像头人脸坐标集，对预构建的坐标映射模型进行坐标映射训练的步骤；

当所述误差值满足所述预设条件时，退出所述坐标映射训练并将所述预构建的坐标映射模型确定为目标坐标映射模型；

获取待预测人脸的任一种摄像头对应的人脸坐标集，利用所述目标坐标映射模型，根据所述待预测人脸的任一种摄像头对应的人脸坐标集计算另一种摄像头对应的人脸坐标集。

2.如权利要求1所述的基于双目摄像头的坐标匹配方法，其特征在于，所述分别对所述第一摄像头人脸图像集和所述第二摄像头人脸图像集做人脸检测，得到所述目标人脸的第一摄像头人脸坐标集及第二摄像头人脸坐标集，包括：

依次提取所述目标人脸对应的所述第一摄像头人脸图像集及所述第二摄像头人脸图像集中的人脸特征；

根据所述人脸特征，计算所述第一摄像头人脸图像集及所述第二摄像头人脸图像集中每张人脸图像中每个像素点是人脸像素点的概率值，选择概率值大于预设阈值的像素点作为人脸像素点；

识别每张所述人脸图像中上、下、左、右四个顶点的人脸像素点的坐标，将所述四个顶点的人脸像素点坐标汇集为所述人脸图像对应的人脸坐标集；

汇集所述第一摄像头人脸图像集对应的人脸坐标集作为所述目标人脸的第一摄像头人脸坐标集；

汇集所述第二摄像头人脸图像集对应的人脸坐标集作为所述目标人脸的第二摄像头人脸坐标集。

3.如权利要求2所述的基于双目摄像头的坐标匹配方法，其特征在于，所述依次提取所述目标人脸对应的所述第一摄像头人脸图像集及所述第二摄像头人脸图像集中的人脸特征，包括：

依次以所述第一摄像头人脸图像集及所述第二摄像头人脸图像集中每张人脸图像中的一个像素点为中心点，利用n×n的图像窗口对每张所述人脸图像进行区域选择，得到多个图像区域，其中，所述n为正奇数；

根据每个所述图像区域的中心像素点的像素值以及所述中心像素点的邻域像素点的像素值，利用预设的人脸特征提取算法计算每个所述图像区域的纹理特征值；

将每个所述图像区域的纹理特征值进行向量转换及组合操作，得到每张所述人脸图像的人脸特征。

4.如权利要求1所述的基于双目摄像头的坐标匹配方法，其特征在于，所述利用所述第一摄像头人脸坐标集和所述第二摄像头人脸坐标集，对预构建的坐标映射模型进行坐标映射训练，得到所述第一摄像头人脸坐标集在所述第二摄像头中的映射坐标集，包括：

利用所述预构建的坐标映射模型，根据每个所述目标人脸摄像头对应的第一摄像头人脸坐标集及第二摄像头人脸坐标集计算两种摄像头之间的坐标位移率；

利用所述坐标位移率及所述目标人脸对应的第一摄像头人脸坐标集测算所述目标人脸在所述第二摄像头中的映射坐标集。