[发明专利]一种雷达图像匹配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达图像匹配方法，其特征在于，包括：

获取待匹配的雷达图像对，根据第一预设公式计算所述雷达图像对的相位一致性，并生成每张雷达图像对应的第一最大矩图；

基于不同尺度的小波变换，将每张第一最大矩图转换为多张降采样后的第二最大矩图，形成每张雷达图像对应的图像金字塔，提取所述图像金字塔中各层图像对应的控制点，生成控制点集；

将所述雷达图像对中不同雷达图像对应的控制点集进行匹配，生成匹配控制点集，并将所述匹配控制点集输入到预设的多项式匹配模型，得到所述雷达图像对的变换参数，基于所述变换参数，对所述雷达图像对进行匹配，输出匹配结果。

2.如权利要求1所述的一种雷达图像匹配方法，其特征在于，所述提取所述图像金字塔中各层图像对应的控制点，具体为：

获取所述图像金字塔的顶层图像，基于FAST算子提取所述顶层图像对应的控制点；

获取所述图像金字塔的中间层图像和底层图像，基于多算子联合算法提取所述中间层图像和所述底层图像对应的第一控制点；

同时获取所述中间层图像和所述底层图像对应的小波变换的尺度比例，根据所述尺度比例，将所述顶层图像对应的控制点分别映射到所述中间层图像和所述底层图像中，得到所述中间层图像和所述底层图像对应的映射点；

将所述第一控制点与所述映射点进行对比，得到所述中间层图像和所述底层图像对应的控制点。

3.如权利要求2所述的一种雷达图像匹配方法，其特征在于，所述基于FAST算子提取所述顶层图像对应的控制点，具体为：

获取所述顶层图像中的像素点集，选取所述像素点集中的任一像素点为中心像素点；

基于第一预设规则，判断所述中心像素点是否为候选点，若是，则执行第一候选点检测，若否，则舍弃所述中心像素点对应的特征点，更新所述顶层图像中的像素点集，返回步骤“选取所述像素点集中的任一像素点为中心像素点”，直至选取完所述所有像素点；

当执行第一候选点检测时，计算所述中心像素点与预设多个像素点之间的像素差的绝对值，根据所述绝对值大于预设阈值的数量，判断所述中心像素点是否为特征点，若是，则将所述中心像素点对应的像素点作为特征点，若否，则舍弃所述中心像素点对应的特征点，更新所述顶层图像中的像素点集，返回步骤“选取所述像素点集中的任一像素点为中心像素点”，直至选取完所述所有像素点；

获取所述顶层图像中的所有特征点，计算所述所有特征点对应的FAST得分值，并以每个特征点为中心，设置第一预设大小的邻域，将所述邻域内最大的FAST得分值对应的特征点作为所述顶层图像的控制点。

4.如权利要求1所述的一种雷达图像匹配方法，其特征在于，所述将所述雷达图像对中不同雷达图像对应的控制点集进行匹配前，还包括：

依次遍历每张雷达图像中的所有像素点，获取每个像素点对应的多维序列，并对所述多维序列进行最大值处理，得到所述多维序列中的最大值及所述最大值对应的通道索引，将所述通道索引设置为对应像素点的像素点，直至遍历完所有像素点，得到每张雷达图像对应的最大索引图；

获取所述控制点，以每个控制点为中心，将所述最大索引图划分为第二预设大小的图像块，并将所述图像块划分为多个子网格，对所述每个子网格构建多个分布直方图，连接所述多个分布直方图，得到所述控制点的特征向量，并对得到的所有特征向量进行归一化处理。

5.一种雷达图像匹配装置，其特征在于，包括：最大矩图生成模块、控制点提取模块和控制点匹配模块；

其中，所述最大矩图生成模块，用于获取待匹配的雷达图像对，根据第一预设公式计算所述雷达图像对的相位一致性，并生成每张雷达图像对应的第一最大矩图；

所述控制点提取模块，用于基于不同尺度的小波变换，将每张第一最大矩图转换为多张降采样后的第二最大矩图，形成每张雷达图像对应的图像金字塔，提取所述图像金字塔中各层图像对应的控制点，生成控制点集；

所述控制点匹配模块，用于将所述雷达图像对中不同雷达图像对应的控制点集进行匹配，生成匹配控制点集，并将所述匹配控制点集输入到预设的多项式匹配模型，得到所述雷达图像对的变换参数，基于所述变换参数，对所述雷达图像对进行匹配，输出匹配结果。