[发明专利]一种无重叠成像矩阵相机排布方法及矩阵相机

权利要求书

1.一种无重叠成像矩阵相机排布方法，其特征在于，包括步骤：标定矩阵相机中单个固定焦距相机的几何视场角；以矩阵相机的中轴线为起始位置向两侧先成行或成列布置各个固定焦距相机，使相邻的所述固定焦距相机的视场角边界面相互平行并留有间距，将成行的固定焦距相机按列并排布置并使相邻行之间的固定焦距相机在所需观测距离内成像无重叠，或者将成列的固定焦距相机按行并排布置并使相邻列之间的固定焦距相机在所需观测距离内成像无重叠。

2.根据权利要求1所述的无重叠成像矩阵相机排布方法，其特征在于，所述以矩阵相机的中轴线为起始位置向两侧先成行或成列布置各个固定焦距相机时，首先由已定位相机及待定位相机的几何视场角确定已定位相机及待定位相机的光轴夹角，使已定位相机及待定位相机的几何视场角的相邻边界面平行，以及使待定位相机的光轴与同行或同列的已定位相机的光轴共面；然后沿待定位相机的光轴移动所述待定位相机位置使所述待定位相机与已定位相机的物理距离最小并以此时待定位相机的位置确定为布置位置；再以该确定布置位置的待定位相机为已定位相机重复上述步骤进行下个相机的排布。

3.根据权利要求2所述的无重叠成像矩阵相机排布方法，其特征在于，所述沿待定位相机的光轴移动所述待定位相机位置使所述待定位相机与已定位相机的物理距离最小并以此时待定位相机的位置确定为布置位置时先将所述待定位相机放置在所述已定位相机的后方然后向所述已定位相机靠近。

4.根据权利要求2所述的无重叠成像矩阵相机排布方法，其特征在于，所述以矩阵相机的中轴线为起始位置向两侧先成行或成列布置各个固定焦距相机时，如果单行或单列的相机数量为奇数，则以一个光轴与所述矩阵相机的中轴线重合的相机为第一已定位相机进行其他相机排布，如果单行或单列的相机数量为偶数，则以所述矩阵相机的中轴线为对称轴在两侧各布置一个相机且保证布置的相机的视场角相邻边界面平行以及物理距离最近，并将这两个布置的相机作为已定位相机。

5.根据权利要求2所述的无重叠成像矩阵相机排布方法，其特征在于，在完成所有相机位置排布后，以一个椭球面拟合所有相机所在位置的曲面，并沿相机自身的光轴移动相机使相机位置落在所述椭球面。

6.一种矩阵相机，其特征在于，包括行列布置的若干固定焦距相机，所述固定焦距相机至少与行列方向中的一个方向相邻的固定焦距相机的具有相互平行的视场角边界面。

7.根据权利要求6所述的矩阵相机，其特征在于，所述固定焦距相机的焦距满足：距离所述矩阵相机的中轴线较近的所述固定焦距相机的焦距小于等于距离所述矩阵相机的中轴线较远的所述固定焦距相机的焦距。