[发明专利]挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质

说明书

本申请提供挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质，系统包括：激光器、标定板、胎具及控制设备；激光器与标定板相对设置且与控制设备连接；控制设备用于在激光器与标定板之间设置有待测挡风玻璃，控制激光器向待测挡风玻璃的待测区域发射第一激光束，第一激光束垂直入射至待测挡风玻璃、透过待测区域传输至标定板形成偏折激光点；在激光器与标定板之间未设置待测挡风玻璃，控制激光器向待测区域发射第二激光束，第二激光束传输至标定板形成参考激光点；根据偏折激光点和参考激光点在标定板的位置，确定待测区域的楔角，能够快速地确定待测挡风玻璃的楔角且操作简单，及准确反映待测挡风玻璃的楔角，降低了楔角计算结果的误差。

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质。

背景技术

目前，平视显示系统的工作原理为将时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，这要求挡风玻璃中两层玻璃形成楔角，以防止形成的图像重影。

现有测量楔角的方法有机械测量法及自准直测量法，但现有的测量方法操作复杂且使得后续计算的挡风玻璃楔角误差大。

发明内容

本申请实施例提供了一种挡风玻璃楔角确定系统、方法、控制设备及可读存储介质，可以解决现有的测量方法操作复杂且挡风玻璃楔角计算结果误差大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种挡风玻璃楔角确定系统，包括：激光器、标定板、胎具及控制设备；

所述激光器与所述标定板相对设置且与所述控制设备连接；

所述胎具包括至少三个支点，所述支点在所述激光器与所述标定板之间设置有待测挡风玻璃时与所述待测挡风玻璃的待测区域相接触，所述激光器设置于所述至少三个支点的几何中心；

所述控制设备用于：

在所述激光器与所述标定板之间设置有所述待测挡风玻璃时，控制所述激光器向所述待测挡风玻璃的待测区域发射第一激光束，所述第一激光束垂直入射至所述待测挡风玻璃后、透过所述待测区域传输至所述标定板形成偏折激光点；

在所述激光器与所述标定板之间未设置所述待测挡风玻璃时，控制所述激光器向所述待测区域发射第二激光束，所述第二激光束传输至所述标定板形成参考激光点；

根据所述偏折激光点和所述参考激光点在所述标定板的位置，确定所述待测区域的楔角；

其中，所述第一激光束和所述第二激光束穿过所述几何中心和所述待测区域的几何中心、与所述待测区域的法线重合。

可选的，所述控制设备具体用于：

根据所述偏折激光点和所述参考激光点在所述标定板的位置，确定所述第一激光束相对于所述第二激光束的激光偏折角；

根据所述激光偏折角，确定所述待测区域的楔角。

可选的，所述标定板为读数板或靶标。

第二方面，本申请实施例提供了一种挡风玻璃楔角确定方法，包括：

在激光器与标定板之间设置有待测挡风玻璃时，控制所述激光器向所述待测挡风玻璃的待测区域发射第一激光束，所述第一激光束垂直入射至所述待测挡风玻璃后、透过所述待测区域传输至所述标定板形成偏折激光点，所述激光器与所述标定板相对设置；

在激光器与所述标定板之间未设置待测挡风玻璃时，控制所述激光器向所述待测区域发射第二激光束，所述第二激光束传输至所述标定板形成参考激光点；

根据所述偏折激光点和所述参考激光点在所述标定板的位置，确定所述待测区域的楔角。