[发明专利]导航数据处理方法、装置、程序产品、介质及电子设备在审
| 申请号: | 202210248467.2 | 申请日: | 2022-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN114754771A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 李相兵 | 申请(专利权)人: | 车主邦(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 甄伟军 |
| 地址: | 100123 北京市朝阳区姚*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导航 数据处理 方法 装置 程序 产品 介质 电子设备 | ||
1.一种导航数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆的初始导航路径,并为所述车辆选定至少一个能源站点;
通过各个所述能源站点的地理位置,分别更新所述初始导航路径,得到至少一个候选导航路径,其中,每一个候选导航路径对应途经一个能源站点;
确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量;
基于所述碳排量,从所述候选导航路径中确定目标导航路径。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在为所述车辆选定至少一个能源站点之前,所述方法还包括:
获取所述车辆的可续航里程;
如果所述可续航里程小于或等于所述初始导航路径对应的第一路径里程,则为所述车辆选定至少一个能源站点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述为所述车辆选定至少一个能源站点,包括:
确定与所述初始导航路径相关联的预设区域;
在所述预设区域内确定所述至少一个能源站点,其中,每一个能源站点距离所述初始导航路径中起点位置的行驶里程小于或等于所述可续航里程。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定与所述初始导航路径相关联的预设区域,包括:
确定以所述初始导航路径的起点位置为中心,以所述可续航里程为半径所限制的第一地理区域;
将所述第一地理区域确定为所述预设区域。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定与所述初始导航路径相关联的预设区域,包括:
根据所述可续航里程,在所述初始导航路径上确定可续航路径;
分别在所述可续航路径的两侧确定平行于所述可续航路径的地理边界,所述地理边界与所述可续航路径之间的距离小于或等于预定阈值;
确定由所述地理边界限制的第二地理区域;
将所述第二地理区域确定为所述预设区域。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过各个所述能源站点的地理位置,分别更新所述初始导航路径,得到至少一个候选导航路径,包括:
针对每一个目标能源站点,在所述初始导航路径上确定驶向所述目标能源站点的第一位置和驶离所述目标能源站点的第二位置,所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个;
基于各个能源站点的地理位置,以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置,分别更新所述初始导航路径,得到至少一个候选导航路径。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于各个能源站点的地理位置,以及各个能源站所对应的第一位置和第二位置,分别更新所述初始导航路径,得到至少一个候选导航路径,包括:
针对每一个目标能源站点,生成从所述第一位置通向至所述目标能源站点的第一附加路径,以及生成从所述目标能源站点通向至所述第二位置的第二附加路径,所述目标能源站点为所述至少一个能源站点中的任意一个;
在所述初始导航路径上确定从所述第一位置通向至所述第二位置的部分初始导航路径;
将所述部分初始导航路径替换为所述第一附加路径和所述第二附加路径,得到至少一个候选导航路径。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量,包括:
确定各个候选导航路径对应的第二路径里程,并通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述通过所述第二路径里程计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量,包括:
获取所述车辆在各个候选导航路径上的能耗指数,所述能耗指数用于表征所述车辆在单位里程的路径上行驶的能耗程度;
根据所述第二路径里程和所述能耗指数,计算能耗值;
通过所述能耗值计算所述车辆在各个候选导航路径上的碳排量。
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