[发明专利]一种同步拔罐椅

说明书

本发明公开了一种同步拔罐椅，属于医疗设备技术领域。该拔罐装置的各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，竖向丝杆上均设有第一移动滑块，竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆与第一步进电机连接；横向丝杆与第二步进电机连接；伸出臂固定于横向丝杆上；拔罐机构固定于伸出臂端部。本发明的拔罐装置针对坐姿时对人体背部进行拔罐的装置，能有效的对人体背部进行多罐的同步或异步拔罐，提高效率。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种同步拔罐椅。

背景技术

随着现代科学的发展，人工智能和机器人技术影响辐射的领域越来越广，在当前“互联网+医疗”和智能医疗设备快速发展的时代背景下，中医作为民族文化保留下来的瑰宝，理应顺应时代的潮流，有效结合人工智能与机器人技术，纵深发展人工智能医疗。而拔罐作为中医理疗中不可或缺的一部分，因其理疗方案安全有效，其本身又作为一种“绿色”的物理疗法，日益受到广大人民群众的青睐，也正因此，结合人工智能和机器人技术积极主动的优化拔罐器的结构设计，使拔罐疗法进一步智能化、可视化、规范化，就显得更为有必要。

关于拔罐设备的现有专利都是针对拔罐人背部朝上面朝下，趴在装置正下方的场景，舒适度略有不足，且很多时候很多场合采用这样的姿势进行拔罐疗法多有不便；其次，采用这样的姿势进行拔罐疗法，对于拔罐人肩周脖颈等部位的穴位，并不能较好的实施拔罐，如中医外治疗法中的按摩疗法，当采用坐姿的按摩疗法时，能对受试人的背部及肩、颈等部位，更全面的进行按摩疗法；再次，研究表明拔罐疗法产生的疗效，与拔罐部位即穴位，穴位周边肌肉的分布与舒张程度，穴位的位置，受试人当时的心态紧张放松程度等都有直接的关联，当人体处于不同的拔罐姿势时，这些情况都会有所影响，也因此，只是针对于拔罐人背部朝上面朝下即趴着时的研究是远远不够的；最后，从研究拔罐机理的角度出发，人作为灵长类的一种，相对于趴着这样的姿势，人在日常生活中有绝大部分时间背部是采用直立的姿势，也正因此，背部直立时体征的变化所包含的生理信息会更多也更丰富，研究坐姿时的拔罐疗法对揭示拔罐的机理有重要作用。

现有关于拔罐器的研究，多数仍然建立于平躺状态下，人为手动地拔罐、走罐操作，效率较低且较为麻烦，标准化程度低；由于不当的拔罐操作不仅不能对人体产生有效的良刺激作用，反而会导致椎间盘炎和硬膜外脓肿等感染问题，因此，对拔罐疗法进行适当的标准化及统一化尤为重要。基于以上，本发明提出一种坐姿专用的拔罐设备是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种同步拔罐椅。

本发明提供了一种同步拔罐椅，座椅；

框体，通过支撑机构固定于座椅的椅背内，所述框体上设有至少一个分隔板，用于将框体分隔为多个子框体；

移动机构，包括多组，分别位于各独立的子框体内，各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，所述竖向丝杆上均设有第一移动滑块，所述竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，所述横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接也构成丝杠螺母副；所述两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆通过第一联轴器与第一步进电机连接，所述第一步进电机位于框体的外部；所述横向丝杆通过第二联轴器与第二步进电机电连接；

伸出臂，固定于第二移动滑块上；

拔罐机构，固定于所述伸出臂的端部。

较佳地，竖向丝杆的外侧设有与竖向丝杆平行的导轨，所述导轨穿过设在第一移动滑块内的法兰直线轴承与第一移动滑块连接。