[发明专利]一种同步拔罐椅

权利要求书

1.一种同步拔罐椅，其特征在于，包括：

座椅；

框体(2)，通过支撑机构(1)固定于座椅的椅背(8)内，所述框体(2)上设有至少一个分隔板(21)，用于将框体(2)分隔为多个子框体；

移动机构(3)，包括多组，分别位于各独立的子框体内，各移动机构(3)均包括平行设置的两个竖向丝杆(301)，所述竖向丝杆(301)上均设有第一移动滑块(302)，所述竖向丝杆(301)与第一移动滑块(301)内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆(301)上的第一移动滑块(303)还均与横向丝杆(303)连接，所述横向丝杆(303)上设有第二移动滑块(304)，第二移动滑块(304)和横向丝杆(303)内设有的螺母连接也构成丝杠螺母副；所述两个竖向丝杆(301)上均设有同步轮(305)，两个同步轮(305)通过同步带(306)传动，其中一个竖向丝杆(301)通过第一联轴器与第一步进电机(307)连接，所述第一步进电机(307)位于框体(2)的外部；所述横向丝杆(303)通过第二联轴器与第二步进电机(308)电连接；

伸出臂(4)，固定于第二移动滑块(304)上；

拔罐机构，固定于所述伸出臂(4)的端部。

2.如权利要求1所述的同步拔罐椅，其特征在于，所述竖向丝杆(301)的外侧设有与竖向丝杆(301)平行的导轨(6)，所述导轨(6)穿过设在第一移动滑块(303)内的法兰直线轴承与第一移动滑块(303)连接。

3.如权利要求1所述的同步拔罐椅，其特征在于，所述伸出臂(4)包括电动推杆(401)，所述电动推杆(401)固定于所述第二移动滑块(304)上，所述电动推杆(401)的伸缩端连接有套筒(402)，所述套筒(402)内置有压力传感器(403)，所述套筒(402)内置有弹簧(404)，所述连接杆(405)的一端置于所述套筒(402)内，且与弹簧(404)连接，连接杆(405)的另一端通过鱼眼型关节轴承(406)连接有壳体(407)，所述拔罐机构(5)除罐体(501)外的各部件均位于所述壳体(407)内。

4.如权利要求3所述的同步拔罐椅，其特征在于，所述拔罐机构(5)包括罐体(501)、气体管路及微型气泵，所述罐体(501)通过气体管路与微型气泵连接，所述气体管路与拔罐机构(5)通过密封接头连接，所述壳体(407)靠近人体的一端开口，所述罐体(501)位于开口处，所述气体管路及微型气泵置于壳体(407)内，所述罐体(501)内还设有气压传感器。

5.如权利要求4所述的同步拔罐椅，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括

图像采集单元，用于采集人体背部图像；

图像处理单元，用于对采集的人体背部图像与存储的穴位图进行比对，并确定人体背部拔罐穴位所在位置坐标；

位置采集单元，用于对伸出臂(4)所在位置坐标进行采集；

数据处理单元，用于对伸出臂(4)所在位置以及其对应的穴位位置坐标进行比对，并计算伸出臂(4)的横向移动距离以及纵向移动距离；

控制中心，分别与图像采集单元、图像处理单元、数据处理单元、压力传感器(403)、电动推杆(401)、微型气泵、气压传感器、第一步进电机和第二步进电机信号连接；

当所述图像采集单元采集到人体背部图像后，将图像信息传输给图像处理单元，经图像处理单元比对分析后，确定人体背部拔罐穴位所在位置坐标并传输给控制中心，同时位置采集单元对伸出臂(4)所在位置坐标进行采集并传输给控制中心，控制中心启动第一步进电机(307)和第二步进电机(308)使伸出臂(4)移动至确定好的拔罐穴位坐标位置，在到达目标位置后，控制中心关闭第一步进电机(307)和第二步进电机(308)，然后电动推杆(401)伸长，当压力传感器(403)检测的压力信号达到设定值后，电动推杆401停止伸长，同时微型气泵抽气，罐体(501)形成负压开始拔罐；当罐体(501)内压力达到目标压力后，微型气泵停止，待拔罐结束后，微型气泵充气，罐体(501)与人体分离，且电动推杆(401)复位，拔罐结束。