[发明专利]夹持组件及堆叠机

说明书

本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。

技术领域

本申请属于运输设备技术领域，更具体地说，是涉及以一种夹持组件及堆叠机。

背景技术

堆叠机是一种用于搬运、有序放置以及堆叠货物的常用运输设备。堆叠机通过加载自动化程序，能够实现智能堆叠货物的作用，工作效率高，节省劳动力，被广泛应用于仓储、物流、家电、医药、食品饮料等不同行业领域中。

在现有的堆叠机中，都是通过机械爪或夹持机构，来夹取或抓取货物。当机械爪或夹持机构在夹取货物时，如果夹持力较小，则容易导致货物夹持不稳容易掉落的问题；如果夹持力较大，又容易导致货物受压变形。工作时，需要对机械爪或夹持机构的夹持力进行多次调试，才能适应各种工况和货物重量的需求，从而降低了堆叠机的使用便利性和工作效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种堆叠机，以解决现有技术中存在的夹持机构夹持力小导致的夹持不稳，以及夹持力大挤压货物变形的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种夹持组件，包括安装基体、设置在所述安装基体上的夹持件和托持件，所述夹持件通过第一伸缩运动机构安装于所述安装基体，以使所述夹持件能够朝向待夹持货物运动，所述托持件通过第二伸缩运动机构安装于所述安装基体，以使所述托持件能够伸入至所述待夹持货物的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

可选的，所述第二伸缩运动机构安装在所述第一伸缩运动机构上。

可选的，所述第一伸缩运动机构的伸缩运动方向与所述第二伸缩运动机构的伸缩运动方向一致。

可选的，所述第一伸缩运动机构包括驱动机构和可滑移地安装在所述安装基体上的滑座，所述驱动机构用于驱动所述滑座在所述安装基体上滑移。

可选的，所述驱动机构包括驱动件和互相啮合的齿轮、齿条，所述齿轮安装在所述安装基体和所述滑座中一者之上，所述齿条安装在所述安装基体和所述滑座中另一者之上，所述驱动件和所述齿轮传动连接。

可选的，所述第二伸缩运动机构为气缸，所述气缸的一端安装于所述滑座，另一端与所述托持件连接。

可选的，所述夹持件为夹板。

可选的，所述托持件为叉齿，所述叉齿的数量至少为一个。

本申请还提供了一种堆叠机，包括堆叠机本体和上述的夹持组件，所述夹持组件成对布置在所述堆叠机本体的两侧。

可选的，所述堆叠机还包括升降组件和平移组件，所述夹持组件可滑移地连接于所述平移组件，所述平移组件可升降地连接于所述升降组件，所述升降组件安装于所述堆叠机本体。

本申请提供的一种夹持组件及堆叠机的有益效果在于：