[发明专利]夹持组件及堆叠机

权利要求书

1.一种夹持组件，其特征在于，包括安装基体(1)、设置在所述安装基体(1)上的夹持件(2)和托持件(3)，所述夹持件(2)通过第一伸缩运动机构(4)安装于所述安装基体(1)，以使所述夹持件(2)能够朝向待夹持货物(9)运动，所述托持件(3)通过第二伸缩运动机构(5)安装于所述安装基体(1)，以使所述托持件(3)能够伸入至所述待夹持货物(9)的下方。

2.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第二伸缩运动机构(5)安装在所述第一伸缩运动机构(4)上。

3.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述第一伸缩运动机构(4)的伸缩运动方向与所述第二伸缩运动机构(5)的伸缩运动方向一致。

4.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述第一伸缩运动机构(4)包括驱动机构(41)和可滑移地安装在所述安装基体(1)上的滑座(42)，所述驱动机构(41)用于驱动所述滑座(42)在所述安装基体(1)上滑移。

5.如权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动机构(41)包括驱动件(411)和互相啮合的齿轮(412)、齿条(413)，所述齿轮(412)安装在所述安装基体(1)和所述滑座(42)中一者之上，所述齿条(413)安装在所述安装基体(1)和所述滑座(42)中另一者之上，所述驱动件(411)和所述齿轮(412)传动连接。

6.如权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述第二伸缩运动机构(5)为气缸，所述气缸的一端安装于所述滑座(42)，另一端与所述托持件(3)连接。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持件(2)为夹板。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的夹持组件，其特征在于，所述托持件(3)为叉齿，所述叉齿的数量至少为一个。

9.一种堆叠机，其特征在于，包括堆叠机本体(6)和如权利要求1至8中任意一项所述的夹持组件，所述夹持组件成对布置在所述堆叠机本体(6)的两侧。

10.如权利要求9所述的堆叠机，其特征在于，所述堆叠机还包括升降组件(7)和平移组件(8)，所述夹持组件可滑移地连接于所述平移组件(8)，所述平移组件(8)可升降地连接于所述升降组件(7)，所述升降组件(7)安装于所述堆叠机本体(6)。