[发明专利]一种连续管大容量储运装置

说明书

一种连续管大容量储运装置，包括鹅颈换向机构、储注机构、回转支撑机构、辅助夹持起降机构、储放导正机构、储管套筒自动对正机构、牵引电控小车和套筒式大容量储管机构；通过将连续管一端固定让另一端为可运动的自由端，并通过牵引电控小车带动回转实现了不需要多通道滑环就可以实现连续管的储和放；通过设置的多层储管筒和过渡筒，实现了连续管的大容量，同时彻底解决了绞车储管存在的相互挤压变形损坏的问题；通过增大连续管的屈曲直径，提高了连续管的屈曲疲劳寿命；通过辅助夹持起降机构能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器，补充了储注机构的功能缺陷；通过储放导正机构使得连续管进出储管筒和过渡筒更加容易。

技术领域

本发明涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置。

背景技术

目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，主要有：一是连续管的作用除了承受力外还要传输流体、电或信号等，需要设置具有性能优良的动静密封机构才能与静止地面进行流体、电或信号的传输，这个机构叫多通道滑环，能够传输流体、电和信号的稳定的多通道滑环是世界性难题；二是连续管的容量较小，因为具有相对较大直径的钢性连续管的弯曲直径较大，其在卷筒上的容量自然不大，且设备庞大，运输难度大；三是大直径的钢性连续管在稍大于其最小弯曲直径的卷筒上频繁屈曲伸直，其疲劳寿命较短；四是卷筒式的连续管存储方式，极易发生相互挤压变形产生非正常损坏。

因此，开展一种能有效解决上述问题的连续管大容量储运装置十分必要，意义重大。

发明内容

本发明的目的就是针对背景技术中所述的问题和不足，原创一种连续管大容量储运装置，在解决多通道多功能连续管滑环问题的基础上，既能极大地增加连续管容量，又能增加连续管的屈曲疲劳寿命，更不会出现相互挤压变形损坏的现象，同时增加强力下压和上提、与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器辅助提放功能，更加绿色、高效、智能、环保。

一种连续管大容量储运装置，包括鹅颈换向机构、储注机构、回转支撑机构、辅助夹持起降机构、储放导正机构、储管套筒自动对正机构、牵引电控小车、套筒式大容量储管机构、连续管和起吊电动葫芦；

鹅颈换向机构包括连续管扶正套、本体、两侧力传感器、支撑轴、支撑套、前后力传感器、无油轴承、两侧力传感器固定板和扶正导向组件，连续管扶正套沿本体半圆弧布置，连续管扶正套的数量≥3个，连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体上设置有至少5个扶正导向组件；

扶正导向组件包括扶正导向块、扶正导向块轴承限位盖、扶正导向块轴和扶正导向块轴承，扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接，扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧且扶正导向块四个面上均设有与连续管弧面配合的弧形槽；分布在本体内端的连续管扶正套与被夹紧在储注机构的两组储注半开链条式夹持块间的连续管段同轴；

本体上连接有支撑轴，支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接，两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接，本体能够以支撑轴进行0-±5゜的转动；

前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接；

储注机构包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，用来夹持连续管使其轴向移动；第二储注组件与第一储注组件结构相同；