[发明专利]一种连续管大容量储运装置

权利要求书

1.一种连续管大容量储运装置，其特征在于：包括鹅颈换向机构(1)、储注机构(2)、回转支撑机构(3)、辅助夹持起降机构(4)、储放导正机构(5)、储管套筒自动对正机构(6)、牵引电控小车(7)、套筒式大容量储管机构(8)、连续管(9)和起吊电动葫芦(10)；

鹅颈换向机构(1)包括连续管扶正套(101)、本体(102)、两侧力传感器(103)、支撑轴(105)、支撑套(106)、前后力传感器(107)、无油轴承(1011)、两侧力传感器固定板(1012)和扶正导向组件，连续管扶正套(101)沿本体(102)半圆弧布置，连续管扶正套(101)的数量≥3个，连续管扶正套(101)其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体(102)上设置有至少5个扶正导向组件；

扶正导向组件包括扶正导向块(104)、扶正导向块轴承限位盖(108)、扶正导向块轴(109)和扶正导向块轴承(1010)，扶正导向块轴(109)通过扶正导向块轴承(1010)与设置在本体(102)上的扶正导向块轴承限位盖(108)转动连接，扶正导向块(104)固连在扶正导向块轴(109)外侧且扶正导向块(104)四个面上均设有与连续管(9)弧面配合的弧形槽；分布在本体(102)内端的连续管扶正套(101)与被夹紧在储注机构(2)的两组储注半开链条式夹持块(208)间的连续管(9)段同轴；

本体(102)上连接有支撑轴(105)，支撑轴(105)两端通过无油轴承(1011)与支撑套(106)转动连接，两侧力传感器(103)上下两面分别与支撑套(106)和两侧力传感器固定板(1012)固定连接，本体(102)能够以支撑轴(105)进行0-±5゜的转动；

前后力传感器(107)上表面分别与本体(102)前后固定连接；

储注机构(2)包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，用来夹持连续管(9)使其轴向移动；第二储注组件与第一储注组件结构相同；

第一储注组件包括夹持电机支架(201)、夹持电动直线推杆支撑座(202)、夹持力传感器(203)、夹持电动直线推杆(204)、储注动力支撑架(205)、储注动力电机(206)、储注主动链轮(207)、储注半开链条式夹持块组(208)、夹持电动直线推杆连接座(209)、储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)、储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)、储注从动链轮(2012)、调力弹簧组(2013)、储注半开链条式夹持块滑道(2014)和回转支撑机构接口(2015)；

两个夹持力传感器(203)底端分别与夹持电机支架(201)固连，夹持力传感器(203)顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座(202)，夹持电动直线推杆支撑座(202)与夹持电动直线推杆(204)主体销轴连接，夹持电动直线推杆(204)伸出端与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接，储注动力支撑架(205)与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接；

储注动力电机(206)的主体与储注力传感器(2016)固定连接并固定在储注动力支撑架(205)上，储注动力电机(206)输出轴与储注主动链轮(207)同轴固定连接，储注从动链轮(2012)通过转动轴与储注动力支撑架(205)转动连接，储注半开链条式夹持块组(208)套接在储注主动链轮(207)与储注从动链轮(2012)外侧，储注动力支撑架(205)两侧设有储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)和储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)，调力弹簧组(2013)两侧分别与储注动力支撑架(205)和储注半开链条式夹持块滑道(2014)固定连接，储注半开链条式夹持块组(208)的滚轮滑动连接在储注半开链条式夹持块滑道(2014)内；

回转支撑机构(3)包括固定座(301)、回转轴承(302)、回转底板(303)、主体支架(304)、鹅颈换向机构接口(308)、储注机构接口(3010)、辅助夹持起降机构上接口(3011)、辅助夹持起降机构上下滑道(3012)、储管套筒自动对正机构接口(3013)、套筒式大容量储管机构接口(3014)、储注机构夹持滑道(3015)、主体支架门型口顶横梁(3016)、门型口(3017)和起吊电动葫芦接口(3018)，

回转底板(303)通过回转轴承(302)与固定座(301)转动连接，所述回转底板(303)与主体支架(304)四个立柱底端固定连接,所述主体支架(304)分别与辅助夹持起降机构上下滑道(3012)、储注机构夹持滑道(3015)和主主体支架门型口顶横梁(3016)固定连接，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)和储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)与储注机构夹持滑道(3015)滚动连接；

主体支架(304)上的鹅颈换向机构接口(308)与鹅颈换向机构的两侧力传感器固定板(1012)固连，鹅颈换向机构的两个前后力传感器(107)下表面与鹅颈换向机构接口(308)可变间隙配合，主体支架(304)上的储注机构接口(3010)与储注机构(2)的回转支撑机构接口(2015)与固连，主体支架(304)上还设有辅助夹持起降机构上接口(3011)、储管套筒自动对正机构接口(3013)和套筒式大容量储管机构接口(3014)；

辅助夹持起降机构(4)包括夹紧机构(401)、夹紧起降机构(402)、起降螺杆(403)、同步传动机构(404)和起降电机(405)；

夹紧机构(401)包括第一夹紧机构组件、第二夹紧机构组件、固定板(40101)和夹紧半合板导向滑道(40105)，固定板(40101)两端固定在回转底板(303)上，第一夹紧机构组件和第二夹紧机构组件对称设置在固定板(40101)两端，夹紧半合板导向滑道(40105)分布在固定板(40101)中间的两个栋梁上；第二夹紧机构组件与第一夹紧机构组件结构相同；

第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器(40102)、夹紧电动直线推杆(40103)、夹紧半合板(40104)、夹紧电动直线推杆支撑座(40106)和夹紧接触块(40107)；

夹紧力传感器(40102)首端与固定板(40101)端部的筋板固定连接，夹紧力传感器(40102)末端与夹紧电动直线推杆支撑座(40106)固定连接，夹紧电动直线推杆(40103)的底座与夹紧电动直线推杆支撑座(40106)销轴连接，夹紧电动直线推杆(40103)活动端与夹紧半合板(40104)固定连接，夹紧半合板(40104)两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道(40105)滚动连接，夹紧接触块(40107)通过夹紧半合板(40104)上的配合孔与夹紧接触块(40107)固定连接；

夹紧起降机构(402)包括第一夹紧起降机构组件、第二夹紧起降机构组件、主框架(40201)、起降夹紧半合板导向滑道(40205)、起降螺杆下端旋转固定(40208)和夹紧起降机构行走轴承(40209)；主框架(40201)通过其四周分布设置的八组夹紧起降机构行走轴承(40209)与辅助夹持起降机构上下滑道(3012)滚动连接，起降夹紧半合板导向滑道(40205)固定在主框架(40201)中间的两个栋梁上；四个起降螺杆下端旋转固定(40208)固连主框架(40201)四角处，第一夹紧起降机构组件和第二夹紧起降机构组件对称分布在主框架(40201)两端；

第一夹紧起降机构组件包括起降夹紧力传感器(40202)、起降夹紧电动直线推杆(40203)、起降夹紧半合板(40204)、直降夹紧电动直线推杆支撑座(40206)和起降夹紧接触块(40207)，起降夹紧力传感器(40202)首端与主框架(40201)端部固连，起降夹紧力传感器(40202)末端与直降夹紧电动直线推杆支撑座(40206)固连，起降夹紧电动直线推杆(40203)的底座与直降夹紧电动直线推杆支撑座(40206)销轴连接，起降夹紧电动直线推杆(40203)的活动端与起降夹紧半合板(40204)固连，且起降夹紧半合板(40204)两侧通过滚轮与起降夹紧半合板导向滑道(40205)滚动连接，起降夹紧接触块(40207)通过起降夹紧半合板(40204)半圆弧面上分布的起降夹紧接触块(40207)配合孔与起降夹紧半合板(40204)固定连接；

四根起降螺杆(403)的底端与夹紧起降机构(402)的起降螺杆下端旋转固定(40208)限位转动连接，起降电机(405)通过四个同步传动机构(404)与四根起降螺杆(403)啮合，起降电机(405)及四个同步传动机构(404)均与辅助夹持起降机构上接口(3011)上连接；

储放导正机构(5)包括第一储放导正机构组件、第二储放导正机构组件、导正机构固定座(501)、导正机构支架(502)和导正动力电机(508)，导正机构固定座(501)与储放导正机构接口(605)固定连接，导正机构固定座(501)其上端与导正机构支架(502)固连，第一储放导正机构组件和第二储放导正机构组件对称设置在导正机构支架(502)内部，导正动力电机(508)设置在导正机构支架(502)上且导正动力电机(508)转子与第一储放导正机构组件主动轴固定连接；

第一储放导正机构组件包括啮合齿轮(503)、导正半开链条式夹持块组(504)、导正夹紧支撑(506)、导正链条张紧机构(507)、导正半开链条式夹持块滑道(509)、导正主动链轮(510)、导正从动链轮(511)和导正链条张紧螺栓(5012)，

主动轴首尾两端与导正机构支架(502)转动连接，主动轴上固连有啮合齿轮(503)和导正主动链轮(510)；

从动轴首尾两端分别与导正链条张紧机构(507)转动连接，从动轴上固连有导正从动链轮(511)，导正半开链条式夹持块组(504)啮合在导正主动链轮(510)和导正从动链轮(511)外侧，导正链条张紧机构(507)与导正机构支架(502)滑动限位配合，导正链条张紧螺栓(5012)与导正机构支架(502)螺纹配合连接，且导正链条张紧螺栓(5012)与导正链条张紧机构(507)抵触；导正半开链条式夹持块组(504)内侧滑动连接有导正半开链条式夹持块滑道(509)，导正半开链条式夹持块滑道(509)的固定面与导正夹紧支撑(506)固定连接；

夹紧力调节螺杆(505)的数量为2N个，N≥1,夹紧力调节螺杆(505)穿过第一储放导正机构组件的导正夹紧支撑(506)后与第二储放导正机构组件的导正夹紧支撑(506)螺纹连接；

储管套筒自动对正机构(6)包括对正动力电机支架(601)、对正同步传动机构(602)、对正动力电机(603)、对正梁支撑(604)、储放导正机构接口(605)、对正支架(606)、对正接近传感器(607)、对正接近限位机构(608)、对正行走丝杠(609)、对正行走丝杠加固座(6010)、回转支撑机构接口(6011)、对正梁(6012)、对正行走滑道(6013)、对正支架承压滑动轴承(6014)和对正支架限位滑动轴承(6015)；

对正动力电机(603)与对正动力电机支架(601)固连，且对正动力电机支架(601)与对正梁(6012)固连，对正同步传动机构(602)设置在对正动力电机支架(601)上并与对正动力电机(603)啮合，所述对正梁支撑(604)与对正梁(6012)滑动配合，所述储放导正机构接口(605)与导正机构固定座(501)固定连接，所述对正支架(606)底梁沿对正梁(6012)方向分别布置2N个对正支架承压滑动轴承(6014)和2N个对正支架限位滑动轴承(6015)，N≥2,对正接近传感器(607)固连在对正支架(606)两侧，所述对正接近限位机构(608)有4个，分别固定在对正梁(6012)上面的设定位置，所述对正行走丝杠(609)设置有两根，对正行走丝杠(609)首尾两端分别与对正同步传动机构(602)和对正行走丝杠加固座(6010)连接，并与对正支架(606)间螺丝配合，所述对正行走丝杠加固座(6010)固定在对正梁(6012)间的横梁上；

所述对正梁(6012)上设置有回转支撑机构接口(6011)与储管套筒自动对正机构接口(3013)连接，对正梁(6012)上设置的对正行走滑道(6013)与对正支架承压滑动轴承(6014)和对正支架限位滑动轴承(6015)滚动配合；

牵引电控小车(7)包括小车底座(701)、小车支撑架(702)、发电机(703)、小车行走动力电机(704)、储管套筒自动对正机构接口(705)、电控箱(706)、小车行走链轮(707)、小车外行走轮(708)、小车外限位轮(709)、小车内行走轮(7010)、小车内限位轮(7011)、小车行走动力电机调节件(7012)和小车行走动力电机调节螺栓(7013)，

小车底座(701)底面设置有小车外行走轮(708)、小车外限位轮(709)、小车内行走轮(7010)和小车内限位轮(7011)，小车底座(701)上端设置有小车支撑架(702)、发电机(703)和电控箱(706)，小车行走动力电机调节件(7012)滑动连接在小车底座(701)上并通过小车行走动力电机调节螺栓(7013)紧固，所述小车支撑架(702)设置有储管套筒自动对正机构接口(705)，储管套筒自动对正机构接口(705)与对正梁(6012)固连；

所述小车行走动力电机(704)的底座与小车行走动力电机调节件(7012)固定连接，所述小车行走动力电机(704)的转子与小车行走链轮(707)同轴固定连接，N个小车外行走轮(708)在牵引电控小车外导轨(801)上滚动，N≥2,N个小车外限位轮(709)在牵引电控小车外导轨(801)外侧壁上滚动行走，N≥2,N个小车内行走轮(7010)在牵引电控小车内导轨(8013)上滚动行走，N≥2；N个小车内限位轮(7011)在牵引电控小车内导轨(8013)内侧壁上滚动，N≥2；

套筒式大容量储管机构(8)包括牵引电控小车外导轨(801)、径向加强筋(802)、周向加强筋(803)、储管筒、过渡筒、连续管固定机构(809)、径向加强筋固定板(8010)、导轨固定件(8011)、小车行走链条(8012)和牵引电控小车内导轨(8013)；

多个径向加强筋(802)通过径向加强筋固定板(8010)与套筒式大容量储管机构接口(3014)固连，径向加强筋(802)数量至少为3个，牵引电控小车外导轨(801)和牵引电控小车内导轨(8013)为两个同心的圆环，牵引电控小车外导轨(801)和牵引电控小车内导轨(8013)通过导轨固定件(8011)与径向加强筋(802)固连，周向加强筋(803)设置在相邻两个径向加强筋(802)之间，至少N组储管筒环状分布在径向加强筋(802)上，(N≥2)；第一组至第N-1组储管筒上均设有储管筒连续管出口，最内圈的第一组储管筒上还设有储管筒连续管入口，相邻两组储管筒之间设置有过渡筒，过渡筒上设有过渡筒连续管出口，在储管筒连续管入口的尾端处设置有用来固定连续管入口段的连续管固定机构(809)；

所述连续管固定机构(809)包括别针销(80901)、基座(80902)、销轴(80903)、连续管下夹块(80904)和连续管上夹块(80905)，基座(80902)固定在径向加强筋(802)上，销轴(80903)通过别针销(80901)限位转动在基座(80902)内部，销轴(80903)上端铰接有连续管下夹块(80904)，连续管下夹块(80904)上端通过螺栓连接有能夹紧连续管固定端的连续管上夹块(80905)，小车行走链条(8012)与牵引电控小车内导轨(8013)的外侧面固定连接并形成一个闭合的环；小车行走链轮(707)与小车行走链条(8012)啮合连接，连续管下夹块(80904)和连续管上夹块(80905)间能夹紧连续管固定端，并能进行水平方向旋转和与水平面成一定角度旋转；

所述起吊电动葫芦(10)与起吊电动葫芦接口(3018)连接。