[发明专利]一种医用智能仓储用分拣机器人

说明书

本发明涉及物资运输分拣技术领域，且公开了一种医用智能仓储用分拣机器人，包括车架，所述车架的侧壁活动安装有用于实现车架进行运动的搬运轮，且搬运轮的外侧设置有外轮，所述车架的内壁底部安装有控制搬运轮进行转动的控制单元，所述车架的表面中部活动安装有支架，且支架的一端固定安装有挡块，所述支架的另一端固定安装有卸料杆，且挡块、支架和卸料杆构成L形底座。本发明通过在车架上设置有通过挡块、支架和卸料杆构成的L形座体，使得货物在进行承载的过程中，通过倾斜布置的挡块致使其货物受力固定的更加稳定，另一方面，通过L形的座体翻转，便于货物进行卸出，最终实现稳固运输及便于卸料的目的。

技术领域

本发明涉及物资运输分拣技术领域，具体为一种医用智能仓储用分拣机器人。

背景技术

随着智能机械的迅猛发展，传统的人工分拣工作逐渐被物件分拣机器人取代，物件分拣机器人具有分拣效率较高，节约人力成本的优势，其广泛的应用于快递运输、医用及商用仓储等地。

而在医用仓储物流的过程中，其医用设备中易损件在运输分拣的过程中，会由于搬运机器人采用直接放置形式固定，如方形盒体，因而导致其盒体在运输时受颠簸、惯性等原因，使得盒体易从机器人上脱离，从而导致物件在运输时出现损伤的现象；另一方面，在进行物件移出时，通过直接翻转的方式使得箱体进行卸出，致使其在翻转时，物件直接接触地面，造成损伤，与此同时，一边翻转卸出的物件也会由于受载偏移致使运输车在卸出后出现运动的现象，进一步的导致卸物时的不稳定。

发明内容

针对背景技术中提出的现有搬运分拣机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种医用智能仓储用分拣机器人，具备稳固运输及便于卸料的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种医用智能仓储用分拣机器人，包括车架，所述车架的侧壁活动安装有用于实现车架进行运动的搬运轮，且搬运轮的外侧设置有外轮，所述车架的内壁底部安装有控制搬运轮进行转动的控制单元，所述车架的表面中部活动安装有支架，且支架的一端固定安装有挡块，所述支架的另一端固定安装有卸料杆，且挡块、支架和卸料杆构成L形底座，所述支架的侧壁设置有用于支架进行偏转的电机，且电机由控制单元进行控制。

优选的，所述挡块与卸料杆均设为可伸缩体，且挡块、支架和卸料杆的侧壁滑动连接有调节齿条，在电机的输出轴上固定安装有位于支架内腔的调节齿轮，且调节齿轮与调节齿条外齿啮合。

优选的，所述挡块、支架和卸料杆中设置有密封的储液腔，且储液腔中注入有液体传动介质，所述卸料杆的侧壁设置有向外膨胀的缓冲带，且挡块的端面直径为卸料杆端面的直径的一点八倍。

优选的，所述挡块和卸料杆的顶端分别固定安装有顶头，且顶头的侧壁活动安装有用于降低摩擦的滚珠。

优选的，所述搬运轮设为圆柱体，且外轮材质为与搬运轮适配的软质橡胶，且卸料杆上的缓冲带压制外轮实现缓冲及锁止。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在车架上设置有通过挡块、支架和卸料杆构成的L形座体，使得货物在进行承载的过程中，通过倾斜布置的挡块致使其货物受力固定的更加稳定，另一方面，通过L形的座体翻转，便于货物进行卸出，最终实现稳固运输及便于卸料的目的。

2、本发明通过将挡块和卸料杆设为可伸缩的，并通过调节齿轮的带动调节齿条进行滑动，并在储液腔中注入足量的介质，因而通过调节齿条受调节齿轮活动实现挡块与卸料杆的伸长与缩短，并在伸长与缩短的同时促使储液腔中的介质出现转移，从而使得挡块与卸料杆之间的力矩发生变化，便于进行卸出，同时，通过调节齿条无法进行滑动后，会促使挡块、支架和卸料杆进行同步的翻转，从而进一步的实现卸货，最终实现重力转移及偏转卸货的目的。