[发明专利]一种医用智能仓储用分拣机器人有效
| 申请号： | 202210245123.6 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114408010B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陶肖;李颗颗 | 申请（专利权）人： | 湖南理工职业技术学院 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 长沙市善权专利代理事务所(普通合伙) 43260 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 411104 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医用 智能 仓储 分拣 机器人 | ||
1.一种医用智能仓储用分拣机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的侧壁活动安装有用于实现车架(1)进行运动的搬运轮(3)，且搬运轮(3)的外侧设置有外轮(4)，所述车架(1)的内壁底部安装有控制搬运轮(3)进行转动的控制单元(2)，所述车架(1)的表面中部活动安装有支架(9)，且支架(9)的一端固定安装有挡块(6)，所述支架(9)的另一端固定安装有卸料杆(12)，且挡块(6)、支架(9)和卸料杆(12)构成L形底座，所述支架(9)的侧壁设置有用于支架(9)进行偏转的电机，且电机由控制单元(2)进行控制；
所述挡块(6)与卸料杆(12)均设为可伸缩体，且挡块(6)、支架(9)和卸料杆(12)的侧壁滑动连接有调节齿条(7)，在电机的输出轴上固定安装有位于支架(9)内腔的调节齿轮(10)，且调节齿轮(10)与调节齿条(7)外齿啮合；所述挡块(6)、支架(9)和卸料杆(12)中设置有密封的储液腔(8)，且储液腔(8)中注入有液体传动介质，所述卸料杆(12)的侧壁设置有向外膨胀的缓冲带(11)。
2.根据权利要求1所述的一种医用智能仓储用分拣机器人，其特征在于：所述挡块(6)和卸料杆(12)的顶端分别固定安装有顶头(5)，且顶头(5)的侧壁活动安装有用于降低摩擦的滚珠(50)。
3.根据权利要求2所述的一种医用智能仓储用分拣机器人，其特征在于：所述搬运轮(3)设为圆柱体，且外轮(4)材质为与搬运轮(3)适配的软质橡胶，且卸料杆(12)上的缓冲带(11)压制外轮(4)实现缓冲及锁止。
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