[发明专利]一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及拉挤技术领域，尤其涉及一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质，包括如下步骤：分别测量纱筒在满卷和空卷时纱线上张力，测量阻尼机构对纱筒的摩擦阻力与机械连杆的位移量关系；根据放卷力矩与阻尼机构的摩擦力矩，确定张力不变时机械连杆分别在满卷和空卷时的位移量；测量满卷纱筒上纱线的总厚度，并在放卷时测量纱筒上纱线的实时厚度；将机械连杆实时调节量、放卷时纱筒上纱线实时厚度与总厚度的比值和机械连杆在满卷与空卷位移量的差值建立反比函数，计算出机械连杆的实时调节量；根据机械连杆的实时调节量对机械连杆的位移量进行实时调节。本发明中，保证纱线放卷张力的一致性和稳定性，减少张力波动，增加通用性。

技术领域

本发明涉及拉挤技术领域，尤其涉及一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

拉挤纱架是整个拉挤生产线上的首道设备，纱架上面有若干个碳纤维纱筒跟随主机进行被动放卷。随着纱筒卷径的变化，每一个放卷头份上模的纱线张力会越来越大，纱架张力的巨大变化，会影响纱架运动的稳定性，造成拉挤产品存在不可控的质量问题。

现有技术中，通过机械连杆和弹性阻尼结构来对张力进行调节，纱架每一层有一个机械连杆，每层上面的每一个放卷头份上有弹性阻尼机构与机械连杆相连接，所有机械连杆到纱架尾部连接起来一起控制，改变每个放卷头份上的弹性阻尼机构对纱筒放卷时施加的摩擦力，从而对放卷张力进行调节。而纱架运行过程中需要人工干预，工人根据放卷米长每隔一段时间进行一次调节，不能保证放卷张力的均匀性和放卷过程中的张力的一致性。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拉挤纱架张力自动控制方法，包括如下步骤：

分别测量纱筒在满卷和空卷时纱线上张力，测量阻尼机构对纱筒的摩擦阻力与机械连杆的位移量关系；

根据放卷力矩与阻尼机构的摩擦力矩，确定张力不变时机械连杆分别在满卷和空卷时的位移量；

测量满卷纱筒上纱线的总厚度，并在放卷时测量纱筒上纱线的实时厚度；

将机械连杆实时调节量、放卷时纱筒上纱线实时厚度与总厚度的比值和机械连杆在满卷与空卷位移量的差值建立反比函数，计算出机械连杆的实时调节量；

根据机械连杆的实时调节量对机械连杆的位移量进行实时调节。

进一步地，所述确定张力不变时机械连杆分别在满卷和空卷时的位移量时，先计算出阻尼机构在张力不变时对纱筒的摩擦阻力：

；

其中，F为阻尼机构与纱筒侧壁产生摩擦阻力，L为纱筒侧壁半径，T为纱线上张力，r为纱筒上实时卷径的直径；根据机械连杆的位移量与阻尼机构对纱筒的摩擦阻力的线性关系计算出机械连杆在满卷和空卷时的位移量。

进一步地，所述测量满卷纱筒上纱线的总厚度中，先测量纱筒空卷时直径R₀，再测量纱筒满卷时直径R₁，满卷时纱筒上纱线的总厚度Y₀为：

。

进一步地，所述测量纱筒上纱线的实时厚度中，先测量纱筒空卷时直径R₀，在放卷时测量纱筒的实时卷径的直径r，纱筒上纱线的实时厚度y为：

。

进一步地，所述计算出机械连杆的实时调节量时，机械连杆的实时调节量x为：