[发明专利]一种拉挤纱架张力自动控制方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别测量纱筒在满卷和空卷时纱线上张力，测量阻尼机构对纱筒的摩擦阻力与机械连杆的位移量关系；

根据放卷力矩与阻尼机构的摩擦力矩，确定张力不变时机械连杆分别在满卷和空卷时的位移量；

测量满卷纱筒上纱线的总厚度，并在放卷时测量纱筒上纱线的实时厚度；

将机械连杆实时调节量、放卷时纱筒上纱线实时厚度与总厚度的比值和机械连杆在满卷与空卷位移量的差值建立反比函数，计算出机械连杆的实时调节量；

根据机械连杆的实时调节量对机械连杆的位移量进行实时调节。

2.根据权利要求1所述的拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，所述确定张力不变时机械连杆分别在满卷和空卷时的位移量时，先计算出阻尼机构在张力不变时对纱筒的摩擦阻力：

；

其中，F为阻尼机构与纱筒侧壁产生摩擦阻力，L为纱筒侧壁半径，T为纱线上张力，r为纱筒上实时卷径的直径；根据机械连杆的位移量与阻尼机构对纱筒的摩擦阻力的线性关系计算出机械连杆在满卷和空卷时的位移量。

3.根据权利要求1所述的拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，所述测量满卷纱筒上纱线的总厚度中，先测量纱筒空卷时直径R₀，再测量纱筒满卷时直径R₁，满卷时纱筒上纱线的总厚度Y₀为：

。

4.根据权利要求3所述的拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，所述测量纱筒上纱线的实时厚度中，先测量纱筒空卷时直径R₀，在放卷时测量纱筒的实时卷径的直径r，纱筒上纱线的实时厚度y为：

。

5.根据权利要求4所述的拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，所述计算出机械连杆的实时调节量时，机械连杆的实时调节量x为：

，

其中，x₁为机械连杆在空卷时的位移量，x₀为机械连杆在满卷时的位移量。

6.根据权利要求1所述的拉挤纱架张力自动控制方法，其特征在于，所述根据机械连杆的实时调节量对机械连杆的位移量进行实时调节时，对机械连杆的实时调节量设定阈值范围，当机械连杆的位移量超过实时调节量阈值范围对应的位移量范围时，对机械连杆的位移量进行调节。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。