[发明专利]基于视觉的汽车门把手防误触方法和系统

说明书

本发明提供了一种本发明提供了一种基于视觉的汽车门把手防误触方法和系统。防误触方法包括如下的步骤：通过车内摄像头采集车内用户的分析图像，分析图像包含用户手掌的图像；根据分析图像、或分析图像和车内摄像头的参数确定用户手掌在汽车空间内的第一位置；获取汽车门把手在汽车内空间内的第二位置；确定在汽车空间内第二位置与第一位置之间的空间距离d；以及监测空间距离d与阈值D的关系，当空间距离d小于阈值D时，执行防误触反应操作。本发明的基于视觉的汽车门把手防误触方法和系统可以智能地判别车内环境中门把手被误触的情况并做出相应的反应，提高了汽车使用的智能性和安全性。

技术领域

本发明主要涉及汽车智能领域，尤其涉及一种基于视觉的汽车门把手防误触方法和系统。

背景技术

虽然在现有技术中，对于行驶过程中的汽车门把手自动上锁是较为常见的安全保障措施，但是针对一些特殊车型自身并不具有车辆开启后自动上锁门把手的功能，或者因为一些使用场景的限制，门把手自动上锁的操作并不十分有效或者配合其他车内智能操作的设计在应用时具有障碍。

另外，针对一些特殊的车内用户如幼童，在车辆行驶过程中常存在因为好奇而摆弄门把手的现象，此时若汽车尚未开启车门自动上锁或者在自动上锁的过程中发生故障，就会为车内乘客的安全带来隐患。因此，综合考虑所有车型以及不同用户的适用场景，汽车行驶过程中的门把手安全问题仍然不足够智能，也不足够完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于视觉的汽车门把手防误触方法和系统，可以智能地判别车内环境中门把手被误触的情况并做出相应的反应，提高了汽车使用的智能性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉的汽车门把手防误触方法，包括如下的步骤：

通过车内摄像头采集车内用户的分析图像，所述分析图像包含用户手掌的图像；

根据所述分析图像、或所述分析图像和所述车内摄像头的参数确定所述用户手掌在汽车空间内的第一位置；

获取汽车门把手在所述汽车内空间内的第二位置；

确定在所述汽车空间内所述第二位置与所述第一位置之间的空间距离d；以及

监测所述空间距离d与阈值D的关系，当所述空间距离d小于所述阈值D时，执行防误触反应操作。

在本发明的一实施例中，所述车内摄像头包括单目摄像头或双目摄像头，其中，当所述车内摄像头为单目摄像头时，根据所述单目摄像头获得的所述用户手掌的深度以及所述单目摄像头的内参和外参确定所述用户手掌的所述第一位置；当所述车内摄像头为双目摄像头时，根据所述分析图像确定所述用户手掌的所述第一位置。

在本发明的一实施例中，所述汽车空间具有包括x轴、y轴和z轴的三维坐标系，所述第一位置的坐标为(x1,y1,z1)，所述第二位置的坐标为(x2,y2,z2)，所述空间距离d满足公式其中，A、B和C为常数。

在本发明的一实施例中，所述B和C均为0。

在本发明的一实施例中，所述阈值D的范围在0～50cm之间。

在本发明的一实施例中，所述分析图像还包含用户的面部图像，所述方法还包括在通过车内摄像头采集车内用户的包括所述面部图像的分析图像后，根据所述分析图像判断用户类型，并根据不同的用户类型设定不同对应的阈值D。

在本发明的一实施例中，监测所述空间距离d与阈值D和视线因子E乘积D*E之间的关系，当所述空间距离d小于D*E时，执行防误触反应操作，所述方法还包括获取用户的眉心坐标并根据所述眉心坐标确定用户的人眼在任一时刻的视度theta，其中，

当所述视度theta大于视度上限时所述E被赋值为alpha；

当所述视度theta小于视度下限时所述E被赋值为beta；以及