[发明专利]一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人

说明书

本发明提供一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，包括：仿人形的本体、设置在本体的对应人体眼部的位置的图像采集模块、设置在本体的对应人体嘴部的位置的音频播放模块、设置在本体的对应人体耳部的位置的音频接收模块、设置在本体的外表面的压力传感器阵列、设置在本体内的处理模块和无线通讯模块；处理模块分别与图像采集模块、音频播放模块、音频接收模块、压力传感器阵列和无线通讯模块电连接。本发明的汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，实现汽车智能驾舱各个性能的测试。

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人。

背景技术

目前，从上世纪80年代CAN总线系统用于车内ECU的数据通信，2012年电动车提供全新的交互和控制方式，2014年手机车机互联方案面世，到2019年跨智能设备资源共享实现，纵观智慧座舱产业（也称智能座舱、智能驾舱）的发展，可以看到多样化体验的快速渗透和广泛应用，智能驾舱是汽车智能化发展的必然产物。

智能驾舱主要构成包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示(HUD)流媒体后视镜、语音控制等。智能座舱中各项功能未来将集成整合为一个系统。目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%，均高于全球市场的装配率水平。

随着智能驾舱的发展，车内显示屏不断增加，驾驶员与车辆的交互手段不断增加，因此对于传统的驾驶安全带来了挑战。主要存在以下问题：

（1）驾舱内各系统单独进行检测，驾舱整体性能以主观评价为主，缺乏驾舱整体性能测试方法。

（2）环视、BSD等间接视野系统无驾驶员视角的图像性能评测方法。

因此，如何对智能驾舱进行全面安全的检测是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，实现汽车智能驾舱各个性能的测试。

本发明实施例提供的一种汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，包括：仿人形的本体、设置在本体的对应人体眼部的位置的图像采集模块、设置在本体的对应人体嘴部的位置的音频播放模块、设置在本体的对应人体耳部的位置的音频接收模块、设置在本体的外表面的压力传感器阵列、设置在本体内的处理模块和无线通讯模块；处理模块分别与图像采集模块、音频播放模块、音频接收模块、压力传感器阵列和无线通讯模块电连接。

优选的，本体包括：

底座；

第一主体，固定设置在底座上；

双轴云台，固定设置在第一主体的远离底座的一端；

第二主体，转动设置在双轴云台上；

一对仿真机械臂，对称设置在第一主体两侧。

优选的，汽车智能驾舱性能评测仿真机器人，还包括：

柔性压力传感器，设置在仿真机械臂末端，与处理模块电连接。

优选的，第一主体包括：至少一个伸缩机构，伸缩机构的一端与底座固定连接，另一端通过万向轴与双轴云台固定连接。

优选的，汽车智能驾驶性能评测仿真机器人，还包括：

接触开关，设置在底座底端面，与处理模块电连接；

按键，设置在第一主体的一侧，与处理模块电连接；

车载电脑连接接口，设置在底座上，与处理模块电连接；

处理模块执行如下操作：

当通过按键或无线通讯模块接收到开机指令时，检测接触开关是否被触发；